[发明专利]一种监测电磁学磁力演示装置中检流计倾斜角度的方法有效
申请号: | 201611207943.7 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN106781913B | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 陈雁泽 | 申请(专利权)人: | 陈雁泽 |
主分类号: | G09B23/18 | 分类号: | G09B23/18 |
代理公司: | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人: | 赵中璋 |
地址: | 271600 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种监测电磁学磁力演示装置中检流计倾斜角度的方法,包括:提供电磁学磁力演示装置以及带有摄像头和陀螺仪的手机;使用手机拍摄包括至少一个识别标志的图像;分割并修正所述识别标志的图像;获取所述识别标志32图像的边界曲线;根据所述识别标志的边界曲线,判断所述检流计与水平面的夹角。本发明方法通过对检流计与水平面的夹角进行判断,可以确定演示装置是否需要重新调校,从而既保证了演示的正确性,又能及时调校演示装置,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 电磁学 磁力 演示 装置 | ||
【主权项】:
1.一种监测电磁学磁力演示装置中检流计倾斜角度的方法,其特征在于:步骤000:提供一种电磁学磁力演示装置以及具有摄像头和陀螺仪的手机,其中所述电磁学磁力演示装置包括检流计(17),检流计(17)连接有背板(31),所述背板(31)涂有一个或多个识别标志(32);所述识别标志(32)为长方形,当检流计处于正常工作状态时,所述识别标志(32)的长边与水平面的夹角大于第一阈值小于第二阈值;步骤100:使用所述手机拍摄包括至少一个识别标志(32)的图像;步骤200:分割所述识别标志(32)的图像,根据手机的陀螺仪信息,修正所述识别标志(32)图像;步骤300:获取步骤200中所述识别标志32图像的边界曲线;步骤400:根据所述识别标志32的边界曲线,判断所述识别标志(32)长边与水平面的夹角,包括:建立纵坐标轴垂直于地平面的直角坐标系,选取识别标志(32)边界曲线上的横坐标最大值最小值记为xmax和xmin,另分别取识别标志(32)边界曲线上横坐标为xmin、![]()
xmax的点,其中m为横坐标的个数;每组横坐标相同的点中选取纵坐标最大和最小的点,总数设为n个,坐标分别记为(x1x,y1y)、(x2x,y2y)...(xnx,yny),其中第i个点的坐标为(xix,yiy),求以这n个点为顶点的多边形重心O的坐标(xo,yo),计算公式为:![]()
记识别标志32边界曲线上横坐标为xmin和横坐标为xmax的点分别为X1(xmin,yX1)和X2(xmax,yX2),选取识别标志32边界曲线上的纵坐标最大值最小值记为ymax和ymin,识别标志32边界曲线上纵坐标为ymin和纵坐标为ymax的点分别为Y1(xY1,ymin)和Y2(xY2,ymax),连接直线X1O和直线X2O,计算直线X1O和直线X2O与坐标横轴之间夹角的差距E1,计算公式为:
如果夹角差距E1落在区间
之中,那么连接直线Y1O和直线Y2O,计算直线Y1O和直线Y2O与坐标横轴之间夹角的差距E2,计算公式为:
如果夹角差距E2落在区间
之中,那么连接直线X1X2和Y1Y2可以得到交点A,作角X1AY1的角平分线记为Z,计算直线Z与纵坐标轴的夹角
即为识别标志(32)长边与水平面的夹角,计算公式为:
步骤500:如果识别标志(32)长边与水平面的夹角大于第一阈值并且小于第二阈值,那么可以进行演示,如果标志(32)长边与水平面的夹角小于第一阈值或者大于第二阈值,那么重新调校演示装置。
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