[发明专利]轮胎位置定位方法和装置有效
申请号: | 201611207272.4 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN108237848B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 史卫华;李威;冯旭东;辛向阳 | 申请(专利权)人: | 保隆霍富(上海)电子有限公司 |
主分类号: | B60C23/04 | 分类号: | B60C23/04 |
代理公司: | 31100 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 201619 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种轮胎位置定位方法和装置。该装置包括多个发射机和电子控制单元。多个发射机分别安装在汽车的各个轮胎上,每个发射机包括加速度传感器。电子控制单元获得各加速度数据的稳定周期、各加速度传感器的当前角度,以及接收制动防抱死系统的各轮胎位置的齿数信息。电子控制单元将每一轮胎位置分别假设为对应各个加速度传感器,分别根据每一轮胎位置接收的齿数信息、各加速度传感器的当前角度和稳定周期,计算每一轮胎位置假设对应的各加速度传感器的初始角度;根据多次计算结果获得将每一轮胎位置分别假设对应的各个加速度传感器的初始角度变化曲线;最后选择初始角度变化曲线波动率小于一阈值的加速度传感器所在的轮胎与轮胎位置匹配。 | ||
搜索关键词: | 轮胎位置 加速度传感器 电子控制单元 发射机 角度变化曲线 方法和装置 稳定周期 齿数 轮胎 制动防抱死系统 加速度数据 匹配 汽车 | ||
【主权项】:
1.一种轮胎位置定位装置,包括:/n多个发射机,分别安装在汽车的各个轮胎上,每个发射机包括加速度传感器,感测所在轮胎的加速度以产生加速度信号,每个发射机处理加速度信号以获得加速度数据;/n电子控制单元,设于汽车的车身,该电子控制单元配置为:/na)获得各加速度数据的稳定周期;/nb)获得各加速度传感器的当前角度;/nc)接收制动防抱死系统的各轮胎位置的齿数信息;/nd)将每一轮胎位置分别假设为对应各个加速度传感器,分别根据每一轮胎位置接收的齿数信息、各加速度传感器的当前角度和该稳定周期,计算每一轮胎位置假设对应的各加速度传感器的初始角度;/n多次执行上述操作a)-d),获得将每一轮胎位置分别假设对应的各个加速度传感器的初始角度变化曲线;以及/n选择初始角度变化曲线波动率小于一阈值的加速度传感器所在的轮胎与该轮胎位置匹配。/n
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