[发明专利]一种数控精密板材成型的控制方法

摘要

本发明公开一种数控精密板材成型的控制方法及装置，其方法是：首先在数控系统中对成品外型数据和成品装配样式等所需工艺参数进行具体设定；然后由系统在内部建立最终模型、计算工件数量和尺寸；最后由系统驱动加工设备之硬件根据预设之硅钢板材的外型数据生产组件；其装置为一种数控精密板材成型机，包括：整体机架，滚柱直线导轨，成形梁，切断梁，同步向心导向装置，送料装置和可实现任意送料长度的数控系统。本发明通过为数控精密板材成型提供专用的控制方法及其装置，可以大幅度提高板材成型的精度及加工效率，使制成品精度、外观最大限度达到产品设计及生产要求。

主权项

1.一种数控精密板材成型的控制方法，包括有数控精密板材成型机，其特征在于：在数控精密板材成型机上设计有针对性人机交互界面；根据产品参数要求，编写NC加工程序；根据产品加工要求，编写PLC程序；当机器工作时，在PLC程序控制下，控制伺服驱动装置上下电、气动阀体动作、同时PLC程序协助NC进行部分异步数据的处理，驱动加工设备的硬件根据预设之NC程序完成组件的搣弯和剪切加工过程；数控精密板材成型机包括有控制装置，控制装置由人机交互界面、NC加工程序和PLC程序、控制伺服驱动装置构成，其中：在人机交互界面上完成对成品外型数据和成品装配样式所需工艺参数的具体设定，从而在人机交互界面上实现模拟加工过程的可视化；NC加工程序分为主程序和子程序，其中：主程序：计算成品外型数据，要加工的板材数量，以及根据设定选择调用对应的子程序；子程序：根据设定进行不同的加工；PLC程序为整个系统进行逻辑动作处理的后台，其功能包括：控制伺服驱动装置上下电、气动阀体动作、协助NC进行部分异步数据的处理；伺服驱动装置由送料机构驱动电机（9）、固定在送料机构驱动电机（9）上的齿形带（31）、成型机构驱动电机（10）、固定在成型机构驱动电机（10）上的成型机构凸轮装置（11）、切断机构驱动电机（14）、固定在切断机构驱动电机（14）上的切断机构凸轮装置（15）组成，板材通过伺服驱动装置驱动加工设备的硬件被加工完成；数控精密板材成型机还包括：整体机架（1），滚柱直线导轨（２），成型梁（３），切断梁（４），同步向心导向装置，送料装置和可实现任意送料长度的数控系统，其中：成型机中的成型梁（３）和切断梁（４）与直线导轨（２）的滑块相连，可沿导轨上下运动；成型梁（３）由成型机构驱动电机（1０）驱动，与成型刀口组成成型机构；切断梁（４）由切断机构驱动电机（14）驱动，与切断刀口组成切断机构；送料装置由钢制滚轮（５）、橡胶滚轮（６）、气缸（８）、送料驱动电机（９）、齿形带（３1）组成；同步向心导向装置由气缸（1９）和齿条（２０）、齿轮（２1）、导向滚轮（２２）、导向轴承（２３）、齿轮座（２４）、底板（２５）、直线导轨（２６）、滑块（２７）、滚轮座（２８）、拉杆钥匙（２９）、调整拉杆（３０）组成，其中齿轮（２1）、齿条（２０）构成了送料导向装置，气缸（1９）拉动的两个导向滚轮（２２）压力可调，导向滚轮（２２）随板材的宽度变化而同步向内、向外移动完成梯形板材送料的导向，导向滚轮（２２）与滚轮座（２８）用铰链连接，以便于板材成型机装配和板材上下料时的调整，设置的拉杆钥匙（２９）、调整拉杆（３０）为手动控制，以便于在板材上料时和出现故障时拉开导向滚轮；整体机架（1）和滚柱直线导轨（２）组成的高精度、高刚性机头；送料装置中包括由送料驱动电机（９）与环形编码器组成的高精度闭环反馈送料系统；成型机构驱动电机（10）驱动成型机构凸轮装置（11），带动成型梁（3），成型梁（3）通过成型机构连杆（12）带动成型刀口（13）揻弯成型；成型刀口（13）上备有成型刀口微调装置（18），成型刀口微调装置可微调刀口的上下行程，保证板材搣弯时所需要的角度；切断机构驱动电机（14）驱动切断机构凸轮装置（15），带动切断梁（4），切断梁（4）通过切断机构连杆（16）带动切断刀口（17）完成切断；送料驱动电机（9）通过齿形带（31）驱动滚轮（5），以碾压方式将板材送向成型和切断处，完成送料动作。