[发明专利]一种绳子自动打结装置

摘要

本发明为一种绳子自动打结装置，包括夹绳模块、绕绳模块、拉绳模块、支撑装置、控制系统等部分；其中夹绳模块设有底部夹子、转盘步进电机、齿轮、回转支承、气缸、气缸支撑架；绕绳模块设有凸轮步进电机、凸台齿轮、阶梯轴、盘形凸轮、滚轮、弹簧、直线轴承、中心轴、绕绳轴、中心轴横板、支撑组件；拉绳模块设有气缸、镊子、镊子轴、套筒、支撑组件。本发明装置通过模块间，组件间以及组件件的连接和相互运动，提高绳子打结效率。

主权项

1.一种绳子自动打结装置，其特征在于:包括夹绳模块、绕绳模块、拉绳模块、支撑装置、控制模块；所述夹绳模块设有转盘步进电机、齿轮、回转支承、气缸、气缸支撑底座，底部夹子；所述绕绳模块设有凸轮步进电机、凸台齿轮、阶梯轴、阶梯轴底座、盘形凸轮、滚轮、中心轴横板、弹簧、直线轴承、中心轴、绕绳轴、支撑组件；所述拉绳模块设有气缸、镊子、镊子轴、套筒、支撑组件；所述夹绳模块中的底部夹子通过紧固件与回转支承外圈转子连接，其回转支承内圈定子通过紧固件固定于底座正上方，回转支承外圈转子与齿轮啮合，在与齿轮过盈配合的步进电机驱动下，回转支承外圈转子与底部夹子做回转运动；所述绕绳模块中的中心轴的一端与绕绳轴螺纹连接，中心轴与直线轴承滑动配合，另一端通过紧固件在此端的径向方向设有一横板，横板上的滚轮与正上方的盘形凸轮配合；所述阶梯轴通过轴承横架在阶梯轴底座上，阶梯轴两端分别设有凸轮和凸台齿轮，其中凸轮通过键与阶梯轴配合，凸台齿轮通过紧固件放置在阶梯轴的另一端；所述凸轮步进电机的输出轴通过紧固件与另一凸台齿轮配合，两个凸台齿轮啮合配合；凸轮步进电机带动一个凸台齿轮做回转运动，并带动另一个凸台齿轮做回转运动，从而带动盘形凸轮做回转运动，进而使中心轴做垂直上下运动；所述拉绳模块中的套筒和镊子轴分别放置于相应的支撑架上，并且可以与支撑架作相对运动，其中套筒包裹在镊子轴外面，且两者没有接触；所述拉绳模块的一个气缸位于镊子的正上方，带动镊子做垂直上下运动，另一气缸位于套筒的正上方带动套筒做垂直上下直线运动，并且带动镊子的张合。