[发明专利]一种具有摔倒自动扶起功能的智能拐杖及其实现方法

摘要

本发明公开了一种具有摔倒自动扶起功能的智能拐杖及其实现方法，智能拐杖包括加速度传感器、压力传感器、摄像头模块、地理位置信息获取模块、主控电路、电动推杆和远程通信模块，加速度传感器的输出端、压力传感器的输出端和地理位置信息获取模块的输出端均与主控电路的输入端连接，主控电路的输出端与电动推杆的输入端连接，主控电路还分别与摄像头模块和远程通信模块连接。本发明不仅能监测老年人是否摔倒并自动向智能移动终端发送所处的地理位置信息和周围环境信息，而且能通过电动推杆配合压力传感器和主控制器在老年人摔倒时自动将老年人扶起，智能化程度更高且更加方便。本发明可广泛应用于智能设备领域。

主权项

一种具有摔倒自动扶起功能的智能拐杖，其特征在于：包括以下模块：加速度传感器，用于根据智能拐杖的本体是否摔落实时产生相应的加速度电信号；压力传感器，用于实时检测施加在智能拐杖上的压力大小，并产生相应的压电信号；摄像头模块，用于实时采集智能拐杖周围的环境图像信息；地理位置信息获取模块，用于实时获取智能拐杖所处的地理位置信息；主控电路，用于根据加速度传感器的加速度电信号、压力传感器的压电信号、智能拐杖所处的地理位置信息和智能拐杖周围的环境图像信息进行数据处理，以触发相应的控制信号，所述根据加速度传感器的加速度电信号、压力传感器的压电信号、智能拐杖所处的地理位置信息和智能拐杖周围的环境图像信息进行数据处理包括但不限于根据加速度传感器产生的电信号判断智能拐杖的本体是否摔落和是否产生老年人已摔倒的告警信息，根据压力传感器的压电信号是否大于设定阈值判断智能拐杖是否施加有压力以及在智能拐杖的本体摔落后将老年人已摔倒的告警信息、智能拐杖所处的地理位置信息和智能拐杖周围的环境图像信息进行上传；电动推杆，用于根据主控电路的控制信号在智能拐杖的本体摔落且智能拐杖施加有压力时自动将智能拐杖扶起，以自动扶起已摔倒的老年人；远程通信模块，用于在智能拐杖的本体摔落后将老年人已摔倒的告警信息、智能拐杖所处的地理位置信息和智能拐杖周围的环境图像信息上传给智能移动终端，并获取智能移动终端发送的远程控制信息；所述加速度传感器的输出端、压力传感器的输出端和地理位置信息获取模块的输出端均与主控电路的输入端连接，所述主控电路的输出端与电动推杆的输入端连接，所述主控电路还分别与摄像头模块和远程通信模块连接。