[发明专利]一种对雷达回波数据进行部分采集的装置及方法

摘要

本发明属于雷达回波数据采集领域，公开了一种对雷达回波数据进行部分采集的装置及方法，包括：上位机，通信模块，接口板；上位机包含控制单元、CPU处理器和固态存储器；接口板包含FPGA芯片、光纤收发器和DDR3缓存模块；控制单元与CPU处理器单向连接，CPU处理器与固态存储器双向连接，CPU处理器还通过通信模块与FPGA芯片双向连接，光纤收发器与FPGA芯片单向连接，FPGA芯片与DDR3缓存模块双向连接；可以节省存储空间，对雷达回波数据有选择性的进行采集，提高改进系统算法和功能扩展的效率。

主权项

1.一种对雷达回波数据进行部分采集的方法，所述方法应用于一种对雷达回波数据进行部分采集的装置，所述装置通过光纤与外部雷达天线连接，所述装置包括：上位机，通信模块，接口板；所述上位机包含控制单元、CPU处理器和固态存储器；所述接口板包含FPGA芯片、光纤收发器和DDR3缓存模块；所述上位机与所述接口板通过通信模块双向连接，所述控制单元与所述CPU处理器通过串口单向连接，所述CPU处理器与所述固态存储器通过总线双向连接，所述FPGA芯片通过FPGA芯片与光纤收发器相连的接口与光纤收发器单向连接，所述FPGA芯片通过FPGA芯片与DDR3芯片互连的接口与DDR3缓存模块双向连接，其特征在于，所述方法包括：光纤收发器实时获取外部雷达天线接收到的雷达回波数据报文；控制单元产生数据采集控制信号，并将所述数据采集控制信号发送给CPU处理器；所述数据采集控制信号包含：数据采集触发信号、数据采集开始的方位、数据采集结束的方位、数据采集开始的距离、数据采集结束的距离以及数据存储的位置；其中，所述数据采集触发信号高电平有效；CPU处理器将所述数据采集控制信号通过通信模块发送给FPGA芯片，所述FPGA芯片将所述数据采集控制信号中的数据采集开始的方位、数据采集结束的方位对应解析为与雷达回波数据报文格式一致的方位信息；所述FPGA芯片根据所述数据采集开始的距离和数据采集结束的距离确定所述数据采集触发信号为高电平的开始距离单元号为：以及所述数据采集触发信号为高电平的结束距离单元号当所述光纤收发器获取的雷达回波数据报文中的方位信息与FPGA芯片解析的方位信息一致，且所述数据采集触发信号为高电平时，所述FPGA芯片驱动DDR3缓存模块对光纤收发器采集到的雷达回波数据进行降速与缓存；所述DDR3缓存模块将缓存的雷达回波数据发送给FPGA芯片，所述FPGA芯片对所述缓存的雷达回波数据进行数据处理，并将数据处理后的雷达回波数据通过通信模块发送给固态存储器进行存储；当所述光纤收发器获取的雷达回波数据报文中的方位信息与FPGA芯片解析的方位信息不一致，或者所述数据采集触发信号为低电平时，结束雷达回波数据的采集。