[发明专利]修边单元离子渗氮强化的金属板材修边设备

摘要

本发明涉及修边单元离子渗氮强化且带有振动无线告警装置的金属板材修边设备，其包括机架总成、设置在机架总成上修边单元离子渗氮强化的加工装置以及外罩在加工装置上的透明防护罩体；加工装置包括修边单元离子渗氮强化的修边中心、上料装置、下料装置以及机械手装置；透明防护罩体的开合门设置在修边单元离子渗氮强化的修边中心的正面，在所述开合门下方与机架总成上端之间设置有通过待加工金属板的通道，本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种修边单元离子渗氮强化的金属板材修边设备，其特征在于：包括机架总成(2)、设置在机架总成(2)上修边单元离子渗氮强化的加工装置(3)以及外罩在加工装置(3)上的透明防护罩体(1)；加工装置(3)包括修边单元离子渗氮强化的修边中心(4)、上料装置(5)、下料装置(6)以及机械手装置(7)；透明防护罩体(1)的开合门设置在修边单元离子渗氮强化的修边中心(4)的正面，在所述开合门下方与机架总成(2)上端之间设置有通过待加工金属板(10)的通道，所述通道分别与上料装置(5)的始端以及下料装置(6)的末端对应，机械手装置(7)设置在修边单元离子渗氮强化的修边中心(4)的背面，上料装置(5)与下料装置(6)分别设置在修边单元离子渗氮强化的修边中心(4)的左右两侧，上料装置(5)将待加工金属板(10)推送到修边单元离子渗氮强化的修边中心(4)上，修边单元离子渗氮强化的修边中心(4)为四坐标系或五坐标系或六坐标系加工中心，机械手装置(7)将位于修边单元离子渗氮强化的修边中心(4)上的待加工金属板(10)送到下料装置(6)上；还包括有现场振动无线告警装置，该现场振动无线告警单元包括振动信号探测器、RC滤波器、告警主控制器，振动信号探测器检测到现场振动信号并通过RC滤波器、A/D信号采样模块输入到告警主控制器，所述的告警主控制器连接有用于现场告警的声光报警器，告警主控制器上还连接有射频收发器I，还包括有485网关节点，该485网关节点包括有射频收发器II、串口数据通讯模块、485驱动电路、485接口，所述的射频收发器I和射频收发器II之间无线射频连接，实现振动信号探测器的振动信号与485网关节点之间的信号的无线通信；机械手装置(7)包括机械手立柱(70)、设置在机械手立柱(70)上端的机械手横梁(71)、设置在机械手横梁(71)上的机械手传送电机(73)、横向传送设置在机械手横梁(71)上且由机械手传送电机(73)带动传动的机械手传送带(74)、横向设置在机械手横梁(71)上的机械手横向导轨、在机械手横向导轨上横向移动的机械手臂架(75)、设置在机械手臂架(75)上的机械手控制阀(76)、竖直设置在机械手臂架(75)上的机械手升降气缸(77)、竖直设置在机械手臂架(75)上的机械手滑轨(79)、竖直滑动设置在机械手滑轨(79)上的机械手滑块(80)、背面与机械手滑块(80)连接且顶部与机械手升降气缸(77)下端连接的机械手臂弯板(78)、设置在机械手臂弯板(78)下方的机械手横向架(81)、上端与机械手横向架(81)的横向长槽连接的机械手纵向架(82)以及上端与机械手纵向架(82)的纵向长槽连接的机械手吸盘(83)；机械手控制阀(76)分别通过气管与机械手吸盘(83)以及机械手升降气缸(77)连接；机械手吸盘(83)用于吸附待加工金属板(10)的上表面。