[发明专利]一种视频时空检索方法

摘要

本发明公开了一种视频时空检索方法，首先根据时间检索条件，检索满足时间约束的视频集合；然后，将检索对象的抽样为多个抽样空间点，将拍摄方向抽样为多个方向单元；接着，判断抽样空间点是否在视频帧的视阈中、是否被障碍物遮且是否成像清晰，如满足条件则计算当前视频帧对当前空间点的感知强度；并计算视频帧拍摄抽样空间点的方向，将每一个视频帧归并到对应角度单元；然后，计算每个抽样空间点每个角度单元中属于同一视频的视频帧的感知强度之和，选定感知强度最大的视频作为目标视频，所有抽样空间点上方向单元中涉及的目标视频所构成的集合即为时空检索结果。在此基础上，获得全面描述空间对象信息的有序列表。

主权项

1.一种视频时空检索方法，其特征在于，具体步骤如下：/n步骤1、获取视频的时空信息；/n步骤2、设定时空检索条件；/n步骤3、设定空间目标对象的抽样步长，将空间目标对象抽样为多个抽样空间点，并设定视频记录空间目标对象的角度单元大小，形成多个角度单元；/n步骤4、获得视频集合中满足时间检索条件的视频集合，形成候选视频集合；/n步骤5、针对候选视频集合中的每一视频帧、每一个抽样空间点，计算当前视频帧对抽样空间点的感知强度；计算视频帧拍摄抽样空间点的方向，将每一个视频帧归并到对应角度单元；其中，计算当前视频帧对抽样空间点的感知强度，具体步骤为：/n(a)判断当前抽样空间点是否在视频帧的视阈中；/n(b)判断当前抽样空间点是否被障碍物遮；/n(c)判断当前抽样空间点是否成像清晰；/n(d)若满足条件上述(a)、(b)和(c)，则计算当前视频帧对当前抽样空间点的感知强度，空间点的感知强度用视频帧的焦距与物距的比值表示；/n步骤6、计算每个抽样空间点在每个角度单元中属于同一视频的视频帧的感知强度之和，选定感知强度最大的视频作为目标视频，所有抽样空间点上方向单元中涉及的视频所构成的集合为时空检索集合；/n步骤7、针对步骤6中的时空检索集合，将属于同一视频的感知强度相加，获得每一个目标视频的总感知强度，再进行降序排列，获得全面描述空间对象信息的有序视频时空检索集合。/n