[发明专利]用于尾矿库干滩长度与滩顶高程的自动巡航算法在审
| 申请号： | 201611193413.1 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106595599A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王建国;张诚;李磊;高美娟 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C5/00;G01C3/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 用于尾矿库干滩长度与滩顶高程的自动巡航算法，包括以下步骤步骤1、将干滩测量仪置于尾矿库附近的高点，测量并记录干滩测量仪的高程；步骤2、预设干滩长度巡航轨迹和滩顶高程巡航轨迹，根据干滩长度巡航轨迹寻找干滩长度测量点，根据滩顶高程巡航轨迹寻找滩顶高程测量点；步骤3、记录干滩测量仪与干滩长度测量点的距离、水平巡航角、垂直巡航角；在坝体上选择两个参考点，记录干滩测量仪分别与两个坝体参考点的距离、水平巡航角、垂直巡航角，计算干滩长度；步骤4、记录干滩测量仪与滩顶高程测量点的距离、水平巡航角、垂直巡航角，计算滩顶高程。解决了现有技术中存在的人工测量受环境制约准确率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 尾矿 库干滩 长度 高程 自动 巡航 算法 | ||
【主权项】：
用于尾矿库干滩长度与滩顶高程的自动巡航算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将干滩测量仪置于尾矿库附近的高点，测量并记录干滩测量仪的高程；步骤2、预设干滩长度巡航轨迹和滩顶高程巡航轨迹，根据干滩长度巡航轨迹寻找干滩长度测量点，根据滩顶高程巡航轨迹寻找滩顶高程测量点；步骤3、记录干滩测量仪到干滩长度测量点的距离，以及干滩测量仪与干滩长度测量点的水平巡航角、垂直巡航角；在坝体上选择两个参考点，记录干滩测量仪分别到两个坝体参考点的距离，以及干滩测量仪分别与两个坝体参考点的水平巡航角、垂直巡航角，计算干滩长度；步骤4、记录干滩测量仪到滩顶高程测量点的距离，以及干滩测量仪与滩顶高程测量点的水平巡航角、垂直巡航角，计算滩顶高程。
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