[发明专利]一种外科用钳式镊

摘要

本发明涉及一种外科用钳式镊，包括左镊体和右镊体，左镊体从上到下依次由第一夹持部、第一咬合部、第一连接部、第一连杆和第一手持部构成，右镊体从上到下依次由第二夹持部、第二咬合部、第二连接部、第二连杆和第二手持部构成，所述第二咬合部的左侧开设有第二咬合面，所述左镊体的和右镊体通过定位钉铰接；本发明还包括压力检测器、生物信息检测器、影像采集器。本发明通过第一弹片和第二弹片可有效地对钳式镊进行自动复位，降低了使用者夹持设备用力，提高了夹持过程的稳定性，第一咬合部外侧和第二咬合部外侧的内弧形设计可有效地进行撑开创口等动作，避免了传统钳式镊平直设计的弊端；本发明具有智能化程度高的优点。

主权项

一种外科用钳式镊，包括左镊体和右镊体，其特征在于，所述左镊体从上到下依次由第一夹持部、第一咬合部、第一连接部、第一连杆和第一手持部构成；且左镊体为一体结构；所述第一夹持部的左侧设置有齿钩；所述第一咬合部的左侧开设有第一咬合面；所述第一咬合部的右侧均匀开设有防滑槽；所述第一连接部的前端面开设有第一连接槽，所述第一连接槽的中心处开设有第一通孔；所述第一连杆底部的右侧安装有第一弹片，所述第一弹片下端的右侧安装有第一齿扣；所述第一弹片的上端设置有第一扣头，所述第一扣头的中心处开设有方形孔；所述第一齿扣的前端面开设有定位槽；所述右镊体从上到下依次由第二夹持部、第二咬合部、第二连接部、第二连杆和第二手持部构成；且右镊体为一体结构；所述第二夹持部的右侧设置有齿槽；所述第二咬合部的左侧开设有第二咬合面，所述第二咬合部的右侧均匀开设有防滑槽；所述第二连接部的后端面上开设有第二连接槽，所述第二连接槽的中心处开设有第二通孔；所述第二连杆的底部的左侧安装有第二弹片，所述第二弹片下端的左侧安装有第二齿扣；所述第二弹片的上端设置有第二扣头，所述第二扣头前后两侧均开设有扣槽；所述第二齿扣的后端面均匀开设有定位槽；所述左镊体的和右镊体通过定位钉铰接，且定位钉依次穿过第一通孔和第二通孔；所述定位钉上安装有用于检测左镊体和右镊体咬合力度压力检测器；所述压力检测器用感知压力检测探头在独立的采样周期内对目标信号x(t)进行采集，并用A/D方式对信号进行数字量化；然后，对量化后的信号x(i)进行降维；最后，对降维后的信号进行重构；其中t为采样时刻，i为量化后的信号排序；对量化后的信号进行降维，具体是对量化后的信号通过有限脉冲响应滤波器的差分方程i＝1,…,M，其中h(0),…,h(L‑1)为滤波器系数，设计基于滤波的压缩感知信号采集框架，构造如下托普利兹测量矩阵：则观测i＝1,…,M，其中b1,…,bL看作滤波器系数；子矩阵ΦFT的奇异值是格拉姆矩阵G(ΦF,T)＝Φ′FTΦFT特征值的算术根，验证G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1‑δK,1+δK),i＝1,…,T，则ΦF满足RIP，并通过求解如下l1最优化问题来重构原信号：即通过线性规划方法来重构原信号，亦即BP算法；针对实际压缩信号，如压力信号的采集，则修改ΦF为如下形式：如果信号在变换基矩阵Ψ上具有稀疏性，则通过求解如下公式最优化问题，精确重构出原信号：其中Φ与Ψ不相关，Ξ称为CS矩阵；所述压力检测器通过无线信号连接信号处理器，信号处理器有线连接显示器；第一咬合部外部安装有用于检测血液信息的生物信息检测器；所述生物信息检测器通过红外光谱技术检测获取血液信息；所述红外光谱技术通过生物信息检测器通过内置的神经网络PCNN检测优化模块，将采集到的血液信息建立血液信息的显著模型；所述建立血液信息的显著性模型包括：利用预定过分割算法对所述血液信息进行过分割和模板参数提取，对整个输入血液信息，以8*8个信息元素为单元，计算每个单元的平均灰度值和每个单元的最大灰度值，得到至少一个区域，同一个所述区域中各个信息元素点的颜色值相同；确定每个所述区域的颜色值和质心；根据各个区域所对应的颜色值以及各个区域的质心，建立所述显著性模型；所述显著性模型为：其中，Si1为区域Ri中任一血液信息元素点的显著性值，w(Rj)为区域Rj中的血液信息元素点的个数，DS(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间空间位置差异的度量值，DC(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间颜色差异的度量值，N为对所述血液信息进行过分割后得到的区域的总个数，DS(Ri,Rj)为：Center(Ri)为所述区域Ri的质心，Center(Rj)为所述区域Rj的质心，当所述血液信息中各个元素点的坐标均归一化到[0,1]时；第二咬合部外部安装有用于获取手术中实时状况的影像采集器；所述生物信息检测器和影像采集器均通过无线信号连接信号处理器；所述信号处理器对影像采集器进行图像的特征提取；计算出图像的特征。