[发明专利]进球判断方法及智能感应进球系统

摘要

本发明提供一种进球判断方法及智能感应进球系统。所述智能感应进球系统包括测距装置和处理装置，所述测距装置与所述处理装置电性连接。所述方法包括：所述测距装置从不同角度获取所述足球与所述测距装置之间的距离数据，并将所述距离数据发送给所述处理装置，其中，所述距离数据包括所述测距装置与所述足球之间的距离以及所述测距装置到足球球心距离方向与竖直方向之间的夹角；所述处理装置接收所述距离数据，对所述距离数据进行数据处理，判断所述足球是否进入球门。本发明能够有效判断足球的进球情况，从而避免足球比赛的判罚失误。

主权项

1.一种进球判断方法，应用于智能感应进球系统，其特征在于，所述智能感应进球系统包括测距装置和处理装置，所述测距装置与所述处理装置电性连接，所述测距装置包括第一测距装置、第二测距装置和第三测距装置，所述第一测距装置设置在足球球门的横梁上，所述第二测距装置和所述第三测距装置分别设置在足球球门的两侧立柱上，所述方法包括：所述测距装置从不同角度获取足球与所述测距装置之间的距离数据，并将所述距离数据发送给所述处理装置，其中，所述距离数据包括所述测距装置与足球之间的距离以及所述测距装置到足球球心距离方向与竖直方向之间的夹角；所述测距装置从不同角度获取足球与所述测距装置之间的距离数据的步骤，包括：所述第一测距装置获取所述第一测距装置与所述足球之间的第一距离以及所述第一测距装置到足球球心距离方向与竖直方向的第一夹角，并获取所述第一夹角相对于所述足球球门平面的位置关系；所述第二测距装置获取所述第二测距装置与所述足球之间的第二距离以及所述第二测距装置到足球球心距离方向与竖直方向的第二夹角；所述第三测距装置获取所述第三测距装置与所述足球之间的第三距离以及所述第三测距装置到足球球心距离方向与竖直方向的第三夹角；所述处理装置接收所述距离数据，对所述距离数据进行数据处理，判断所述足球是否进入球门；所述处理装置接收所述距离数据，对所述距离数据进行数据处理，判断所述足球是否进入球门的步骤包括：根据所述第一距离以及所述第一夹角得到所述足球与所述第一测距装置垂直方向的第一计算距离；根据所述第二距离、第三距离以及所述第二夹角、第三夹角得到所述足球与足球球门两侧立柱的第二计算距离和第三计算距离；根据所述第一计算距离、第二计算距离、第三计算距离、所述第一夹角相对于所述足球球门平面的位置关系、所述足球球门的宽度以及所述足球球门的高度得到进球结果，其中，当所述第一计算距离小于所述足球球门的高度、所述第二计算距离和所述第三距离之和大于所述足球球门的宽度、所述第二计算距离和所述第三计算距离分别小于所述足球球门的宽度并且所述第一夹角相对于所述足球球门向球网方向延伸时，判定所述足球进门。