[发明专利]一种盘状工件打磨加工用全自动流水线

摘要

本发明一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，包括进料架、出料架、中部底座、砂轮机、机械臂、自动进给工作台和工件压紧装置，所述中部底座上有砂轮机、机械臂和自动进给工作台，所述进料架和出料架在中部底座的机械臂两侧，所述自动进给工作台在砂轮机和机械臂之间，所述机械臂的机械臂底座安装在中部底座的支架上，所述机械臂的工作支架两端的下方各有一个换位装夹机构，所述工件压紧装置安装在自动进给工作台主体一侧。本发明提供一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，通过配套相应的加工设备，来实现盘状工件打磨加工全自动化，使用后可以大量减少工作者工作强度，大幅提高生产效率。

主权项

1.一种盘状工件打磨加工用全自动流水线，包括进料架（1）、出料架（2）、中部底座（4）、砂轮机（5）、机械臂（6）、自动进给工作台（7）和工件压紧装置（9），其特征在于：所述中部底座（4）上有砂轮机（5）、机械臂（6）和自动进给工作台（7），所述进料架（1）和出料架（2）在中部底座（4）的机械臂（6）两侧，所述自动进给工作台（7）在砂轮机（5）和机械臂（6）之间，所述机械臂（6）的机械臂底座（6‑1）安装在中部底座（4）的支架上，所述机械臂（6）臂端装有换位装夹机构，所述换位装夹机构有2个三爪换位工装（6‑2），所述自动进给工作台（7）包括自动进给工作台主体、移动平台（7‑1）、工件放置工装（7‑2）、放置工装同步轮（7‑3）、直线导轨护罩（7‑4）、直线导轨（7‑5）、工件放置架旋转用电机（7‑6）、工件放置架旋转电机用同步轮（7‑7）、滑块（7‑8）、连杆（7‑9）、传动螺杆护罩（7‑10）、螺杆固定架（7‑11）、传动螺杆（7‑12）、弹簧（7‑13）、伺服电机（7‑14）和中部移动块（7‑15），所述自动进给工作台主体通过固定架安装在中部底座（4）上，所述自动进给工作台主体两侧上方各有一个直线导轨（7‑5），所述直线导轨（7‑5）上有滑块（7‑8），所述直线导轨（7‑5）上有直线导轨护罩（7‑4），所述两个直线导轨护罩（7‑4）上有移动平台（7‑1），所述移动平台（7‑1）上有工件放置工装（7‑2），所述工件放置工装（7‑2）上安装有盘状工件（8），所述工件放置工装（7‑2）下方有放置工装同步轮（7‑3），所述放置工装同步轮（7‑3）的传动轮通过同步带与工件放置架旋转用电机（7‑6）的同步带轮相连，所述移动平台（7‑1）一侧有螺杆固定架（7‑11），所述螺杆固定架（7‑11）上有传动螺杆（7‑12），所述传动螺杆（7‑12）上套有中部移动块（7‑15），所述中部移动块（7‑15）在传动螺杆（7‑12）的中间螺母块上，所述传动螺杆（7‑12）的中间螺母块上安装有缓冲弹簧（19），所述中部移动块（7‑15）与移动平台（7‑1）之间通过连杆（7‑9），所述传动螺杆（7‑12）上有传动螺杆护罩（7‑10），所述螺杆固定架（7‑11）下方有伺服电机（7‑14），所述伺服电机（7‑14）通过传动部分带动传动螺杆（7‑12）运动，所述工件压紧装置（9）安装在自动进给工作台主体一侧，所述工件压紧装置（9）包括上部装置护罩（9‑1）、工件压紧装置安装板、L型压紧板（9‑3）、垂直齿条（9‑4）、垂直齿条推动气缸（9‑5）、传动轴（9‑6）、辅助限位轮（9‑7）、传动齿轮（9‑8）和盘件压紧机构（9‑9），所述工件压紧装置安装板上有上部装置护罩（9‑1）、传动轴（9‑6）、辅助限位轮（9‑7）和传动齿轮（9‑8），所述上部装置护罩（9‑1）一侧有L型压紧板（9‑3），所述L型压紧板（9‑3）的横板的端部有盘件压紧机构（9‑9），所述L型压紧板（9‑3）的底端与传动轴（9‑6）一端相连，所述传动轴（9‑6）另一端有传动齿轮（9‑8），所述传动齿轮（9‑8）和辅助限位轮（9‑7）之间有垂直齿条（9‑4），所述垂直齿条（9‑4）的齿部与传动齿轮（9‑8）相啮合，所述垂直齿条（9‑4）下端有垂直齿条推动气缸（9‑5），所述传动齿轮（9‑8）和辅助限位轮（9‑7）在上部装置护罩（9‑1）内，所述垂直齿条推动气缸（9‑5）的底座的端面通过支架固定在工件压紧装置安装板下方，所述上部装置护罩（9‑1）连有压紧机构支撑块（9‑2），所述压紧机构支撑块（9‑2）在工件放置工装（7‑2）一侧，所述全自动流水线的设备外有外围护栏（3），所述外围护栏（3）两侧分别有进料口（3‑2）和出料口（3‑2），所述进料架（1）经过进料口（3‑2），所述出料架（2）经过出料口（3‑2），所述外围护栏（3）另外两侧有安全门（3‑1）。