[发明专利]一种直流电机控制器

摘要

一种直流电机控制器，涉及自动测试领域。解决了利用外部直流电机控制器控制十字目标模拟器和转台等设备时，使得构建自动测试系统繁琐及控制精度低的问题。DSP控制器，用于与外部主控计算机进行通讯及根据接收的外设电机码盘信号发出控制信号，对外设电机进行控制；第一隔离电路，用于对DSP控制器与驱动电路间的控制信号进行光电隔离，驱动电路，用于根据接收的控制信号对与其对应的外设电机进行驱动；第二隔离电路，用于对发送至DSP控制器的外设电机码盘信号进行光电隔离；触发电路，用于对与其对应的外设电机码盘信号进行识别；第三隔离电路，用于实现外部主控计算机与DSP控制器间的串行信号进行光电隔离。用于对外设电机进行控制。

主权项

一种直流电机控制器，其特征在于，该电机控制器集成在外部设备内部，且所述电机控制器包括DSP控制器(1)、第一隔离电路(2)、多个驱动电路(3)、第二隔离电路(4)、多个触发电路(5)、电源电路(6)、电压转换电路(7)、存储电路(8)、第三隔离电路(9)、第三隔离电路(9)和电平转换电路(10)；电源电路(6)，用于给第一隔离电路(2)、驱动电路(3)、第二隔离电路(4)、触发电路(5)、电压转换电路(7)、存储电路(8)和第三隔离电路(9)供电；DSP控制器(1)，用于与外部主控计算机进行通讯及根据接收的外设电机码盘信号发出控制信号，对外设电机进行控制；第一隔离电路(2)，用于对DSP控制器(1)与驱动电路(3)间的控制信号进行光电隔离，驱动电路(3)，用于根据接收的控制信号对与其对应的外设电机进行驱动；第二隔离电路(4)，用于对发送至DSP控制器(1)的外设电机码盘信号进行光电隔离；触发电路(5)，用于对与其对应的外设电机码盘信号进行识别；电压转换电路(7)，用于对电源电路(6)输出的电压进行转换，且转换后的电压用于给外设电机码盘进行供电；存储电路(8)，用于对外设电机控制参数进行存储；第三隔离电路(9)，用于实现外部主控计算机与DSP控制器(1)间的串行信号进行光电隔离，电平转换电路(10)，用于实现RS422电平信号与TTL电平信号的相互转换。