[发明专利]超广角镜头的光轴检测校准方法有效
| 申请号： | 201611178375.2 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106768887B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王晨阳 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王艳珍 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种超广角镜头的光轴检测校准方法，包括以下步骤：（1）、获取超广角镜头在理想状态下对图卡进行成像所得到的标准像；（2）、将待校准超广角镜头采用夹具夹持，调整所述夹具与图卡之间的距离，使其为d；（3）、根据图卡上各同心圆原像之间的距离以及标准像中各同心圆图像之间的距离计算各椭圆图像与标准像中该椭圆图像所对应的同心圆图像之间的夹角 |
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| 搜索关键词： | 广角镜头 校准 同心圆 图卡 光轴检测 成像平面 椭圆图像 夹具 图像 距离计算 理想状态 倾斜方向 倾斜校正 广角镜 夹具夹 畸变 检测 成像 校正 镜头 | ||
【主权项】：
1.一种超广角镜头的光轴检测校准方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、获取超广角镜头在理想状态下对图卡进行成像所得到的标准像，所述超广角镜头与所述图卡之间的距离为d，所述图卡上具有若干个同心圆原像，图卡上各同心圆原像之间的距离为已知，计算标准像中各同心圆图像之间的距离；(2)、将待校准超广角镜头采用夹具夹持，调整所述夹具与图卡之间的距离，使其为d，待校准超广角镜头对图卡进行成像，得到实际图像，若待校准超广角镜头的光轴倾斜，相应成像平面倾斜，实际图像中具有数量与图卡中同心圆的数量一致的椭圆图像，实际图像所在的平面为待校准超广角镜头的成像平面；(3)、根据图卡上各同心圆原像之间的距离以及标准像中各同心圆图像之间的距离计算各椭圆图像与标准像中该椭圆图像所对应的同心圆图像之间的夹角，并将这些夹角取平均值，作为待校准超广角镜头的成像平面的倾斜角度β；(4)、将待校准超广角镜头的成像平面逆着倾斜方向旋转倾斜角度β，得到待校准超广角镜头的倾斜校正成像平面。
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