[发明专利]型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统，所述的下夹送辊(6)的升降由下辊支撑液压缸(7)驱动；所述的下辊支撑液压缸(7)的进油路上，设置普通换向阀(24)。本发明还公开了该液压驱动系统的控制方法。采用上述技术方案，夹送辊下辊升降采用液压传动，夹送辊在夹持型钢的过程中，其下辊与型钢间始终保持恒定的压靠力，使夹送辊对型钢产生恒定的纵向推力(即夹送辊与型钢间的摩擦力)，同时防止型钢圧靠下辊的正压力过大而导致夹送辊下辊传动过载。

主权项

一种型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统的控制方法，所述的液压驱动系统设有液压驱动系统控制单元；所述的夹送辊包括机前夹送辊和机后夹送辊，所述机前夹送辊和机后夹送辊均设有上夹送辊(5)、下夹送辊(6)；所述的下夹送辊(6)的传动侧通过下辊传动万向连接轴(3)及减速器(2)与夹送辊传动电机(1)连接；其特征在于：所述的下夹送辊(6)的升降由下辊支撑液压缸(7)驱动；所述的下辊支撑液压缸(7)的进油路上，设置普通换向阀(24)；其特征在于：鉴于型钢尾部均存在一定的变形，为了防止变形的型钢尾部通过矫直机机后夹送辊时对夹送辊造成负载冲击以及辊面划伤，夹送辊下辊在型钢脱尾前必须处于打开状态；为此，控制程序在矫直机型钢脱尾，即矫直机中无钢时，即启动矫直机机后夹送辊下降操作；另外，在矫直机机后夹送辊有钢情况下，若矫直机在型钢矫直过程中发生卡钢，则说明卡钢时段矫直机的传动负载扭矩过大，此时，即使矫直机机后夹送辊对型钢施加了一定的拉力，但也未能使矫直机的负载扭矩减小到矫直机电机所能输出的最大传动负载扭矩，在这种情况下，为了防止矫直机传动机构以及矫直辊轴长时间承受过大负载扭矩而损坏，当矫直机发生卡钢并且卡钢持续时间超过200毫秒时，夹送辊下辊将进行自动下降操作。