[发明专利]型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统的控制方法，所述的液压驱动系统设有液压驱动系统控制单元；所述的夹送辊包括机前夹送辊和机后夹送辊，所述机前夹送辊和机后夹送辊均设有上夹送辊(5)、下夹送辊(6)；所述的下夹送辊(6)的传动侧通过下辊传动万向连接轴(3)及减速器(2)与夹送辊传动电机(1)连接；其特征在于：所述的下夹送辊(6)的升降由下辊支撑液压缸(7)驱动；所述的下辊支撑液压缸(7)的进油路上，设置普通换向阀(24)；

其特征在于：

鉴于型钢尾部均存在一定的变形，为了防止变形的型钢尾部通过矫直机机后夹送辊时对夹送辊造成负载冲击以及辊面划伤，夹送辊下辊在型钢脱尾前必须处于打开状态；

为此，控制程序在矫直机型钢脱尾，即矫直机中无钢时，即启动矫直机机后夹送辊下降操作；另外，在矫直机机后夹送辊有钢情况下，若矫直机在型钢矫直过程中发生卡钢，则说明卡钢时段矫直机的传动负载扭矩过大，此时，即使矫直机机后夹送辊对型钢施加了一定的拉力，但也未能使矫直机的负载扭矩减小到矫直机电机所能输出的最大传动负载扭矩，在这种情况下，为了防止矫直机传动机构以及矫直辊轴长时间承受过大负载扭矩而损坏，当矫直机发生卡钢并且卡钢持续时间超过200毫秒时，夹送辊下辊将进行自动下降操作。

2.按照权利要求1所述的型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统的控制方法，其特征在于：在所述的普通换向阀(24)与下辊支撑液压缸(7)的两个油腔之间的油路上，均设置调速阀(22)。

3.按照权利要求2所述的型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统的控制方法，其特征在于：在所述的调速阀(22)与下辊支撑液压缸(7)的上撑油腔之间的油路上，设置下辊支撑压力传感器(21)，所述的下辊支撑压力传感器(21)的信号线路与所述的液压驱动系统控制单元连接。

4.按照权利要求1所述的型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统的控制方法，其特征在于：在所述的液压驱动系统的液压泵与所述的普通换向阀(24)进油口之间的油路上，设置比例调节减压阀(25)，所述的比例调节减压阀(26)的控制元件的电路与所述的液压驱动系统控制单元连接。

5.按照权利要求1所述的型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统的控制方法，其特征在于：所述的矫直机主传动电动机的驱动电路上设置电流传感器，所述的电流传感器的电流信号线路与所述的液压驱动系统控制单元连接。

6.按照权利要求1所述的型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统的控制方法，其特征在于：所述的型钢矫直机设有上辊轴承座锁紧液压缸(11)，所述的上辊轴承座锁紧液压缸(11)的控制元件的电路与所述的液压驱动系统控制单元连接。

7.按照权利要求1所述的型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统的控制方法，其特征在于：所述的液压驱动系统控制单元的控制程序主要包括以下控制模块：

1)、功能块JHJXC01～JHJXC13以及JHJXC17～JHJXC18构成夹送辊下辊自动上升控制模块；

2)、功能块JHJXC09～JHJXC10以及JHJXC14～JHJXC18构成夹送辊下辊手动上升控制模块；

3)、功能块JHJXC19～JHJXC27以及JHJXC30构成夹送辊下辊自动下降控制模块；

4)、功能块JHJXC09～JHJXC10、JHJXC15以及JHJXC28～JHJXC30构成夹送辊下辊手动下降控制模块；

5)、功能块JHJXC31～JHJXC36构成夹送辊下辊轴承座托块伸缩控制模块。

8.按照权利要求1至7中任一项所述的型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统的控制方法，其特征在于：为了防止夹送辊辊面高于矫直机输出辊辊面过多，以及型钢在矫直机输出辊与矫直机机后夹送辊间产生变形，对于矫直机机后夹送辊，必须在型钢头部穿过夹送辊之后，才允许其下辊进行上升操作直至圧靠到型钢；为此，所述的液压驱动系统控制单元控制程序利用数值比较功能块实现矫直机内有无型钢检测。

9.按照权利要求8所述的型钢矫直机夹送辊下辊液压驱动系统的控制方法，其特征在于：当矫直机主传动电动机负载电流大于电机额定电流的30％时，表明矫直机中有钢，反之，矫直机中无钢。