[发明专利]利用正弦/余弦编码器计算分辨率位置的方法在审
| 申请号： | 201611174934.2 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108206699A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 徐州新隆全电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H03M1/64 | 分类号： | H03M1/64 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用正弦/余弦编码器计算分辨率位置的方法，所述的方法包括以下步骤：步骤一、粗略分辨率角度计算；步骤二、精确分辨率角度计算；步骤三、插值分辨率角度计算。本发明可以通过利用正弦/余弦编码器计算高分辨率位置，计算结果准确，干扰小，便于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 余弦编码器 角度计算 正弦 分辨率位置 分辨率 粗略分辨率 高分辨率 | ||
【主权项】：
1.一种利用正弦/余弦编码器计算分辨率位置的方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：步骤一、粗略分辨率角度计算增量计数从0 开始，最大增量计数为incrMAX，其中N 为线计数：incrMAX= （4*N）‑1 ；增量位置Φincr 的计算公式如下：Φincr［deg］=![]()
0其中，incr 是实际增量计数，N 是总的线计数，Φ0 为零度角；步骤二、精确分辨率角度计算正弦信号A 和正弦信号B 的相位ϕA,B 用于将角度值插入两个连续的线计数、或者四个增量步之间，相位ϕA,B使用以下公式计算：ϕA,B［deg］=![]()
步骤三、插值分辨率角度计算当根据增量计数incr 与相位ϕA,B 相符时，总插值角度ΦTOTAL 可通过线计数N 计算，公式如下：ΦTOTAL［deg］= ![]()
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