[发明专利]利用正弦/余弦编码器计算分辨率位置的方法

权利要求书

1.一种利用正弦/余弦编码器计算分辨率位置的方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：

步骤一、粗略分辨率角度计算

增量计数从0 开始，最大增量计数为incr_MAX，其中N 为线计数：

incr_MAX= （4*N）-1 ；

增量位置Φ_incr 的计算公式如下：

Φ_incr［deg］=₀

其中，incr 是实际增量计数，N 是总的线计数，Φ₀ 为零度角；

步骤二、精确分辨率角度计算

正弦信号A 和正弦信号B 的相位ϕ_A,B 用于将角度值插入两个连续的线计数、或者四个增量步之间，相位ϕ_A,B使用以下公式计算：

ϕ_A,B［deg］=

步骤三、插值分辨率角度计算

当根据增量计数incr 与相位ϕ_A,B 相符时，总插值角度Φ_TOTAL 可通过线计数N 计算，公式如下：

Φ_TOTAL［deg］= 。

2.根据权利要求1所述的利用正弦/余弦编码器计算分辨率位置的方法，其特征在于所述的步骤二中正弦信号A 和正弦信号B及增量计数incr同时锁存。

3.根据权利要求1所述的利用正弦/余弦编码器计算分辨率位置的方法，其特征在于当模拟信号A 和模拟信号B 与数字信号A_TTL 和数字信号B_TTL 之间的相移小于±90°时，则进行校正。

4.根据权利要求3所述的利用正弦/余弦编码器计算分辨率位置的方法，其特征在于所述的校正包括：

当增量计数incr%4 =3，0≤相位<90时，incr = incr+1 ，如果incr > 4×N–1，则incr= 0。

5.根据权利要求3所述的利用正弦/余弦编码器计算分辨率位置的方法，其特征在于所述的校正包括：

当增量计数incr%4 =3，270≤相位<360时，incr = incr–1，如果incr < 0，则incr =4×N–1。

6.根据权利要求1所述的利用正弦/余弦编码器计算分辨率位置的方法，其特征在于还包括进行低通滤波并改进分辨率和抗扰度步骤。

7.根据权利要求1所述的利用正弦/余弦编码器计算分辨率位置的方法，其特征在于等效的插值角分辨率的计算方法为：Φ_RESOLUTION [bit] = log2(2×N)+ ADC_RESOLUTION[bit]。