[发明专利]一种智能卷帘门的远程无线控制电路

摘要

本发明涉及一种智能卷帘门的远程无线控制电路，其特征在于包括STM32主芯片、wifi转串口模块、红外探测接口、电机控制电路、电流过流保护和供电模块；STM32的无线wifi收发处理模块与大电流继电器一同构成卷帘门远程控制电路，同时利用电流互感器和电压比较器进行电机过流保护，并通过红外探测器进行开关门状态检测。用途是实现变电站监控后台和巡检机器人对机器人充电房门的无线控制与状态判断。本发明通过802.11b协议与远程操控端或者巡检机器人进行无线通信，处理电路接收指令后，通过相应IO管口控制由三极管构成的继电器线圈回路，从而控制直流电机的电流方向和通断，实现对卷帘门开合的控制。

主权项

一种智能卷帘门的远程无线控制电路，其特征在于包括STM32主芯片、wifi转串口模块、红外探测接口、电机控制电路、电流过流保护和供电模块；STM32主芯片通过串口转wifi模块与巡检机器人的通信，接收卷帘门开启或关闭的控制指令；STM32主芯片的PD13、PD14和PD15输出IO管脚连接电机控制电路的输入端，控制卷帘门电机的开启或关闭；过流检测电路检测电机工作电流，其输出连接STM32的PB15端口，当电机过流时,STM32主芯片做停机；2个红外探测器分别安装在充电房门的上下位置，其输出的关门或开门到位信号通过红外探测接口的光耦继电器处理后输入给STM32的IO输入管脚PB1和PB2，并通过wifi模块向机器人反馈关门或开门到位；所述STM32通过串口转wifi模块与巡检机器人的通信，采用802.11b无线标准和UDP通信协议进行无线通信。