[发明专利]一种智能卷帘门的远程无线控制电路

说明书

技术领域

本发明属于无线通信技术，涉及一种智能卷帘门的远程无线控制电路，用于巡检机器人充电房门控制的无线通信处理电路，可执行机器人或者远程后台的开关门指令同时反馈当前充电房门的开合状态。

背景技术

传统的普通遥控门主要完成开关门等基本操作,功能单一,缺少防盗、过流保护和状态反馈等辅助功能。采用固定编码格式，无法接入网络与网络设备进行通信。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种智能卷帘门的远程无线控制电路，是一种多功能、安全性高、可靠性高的用于变电站巡检机器人充电房门远程遥控的处理电路。

技术方案

一种智能卷帘门的远程无线控制电路，其特征在于包括STM32主芯片、wifi转串口模块、红外探测接口、电机控制电路、电流过流保护和供电模块；STM32主芯片通过串口转wifi模块与巡检机器人的通信，接收卷帘门开启或关闭的控制指令；STM32主芯片的PD13、PD14和PD15输出IO管脚连接电机控制电路的输入端，控制卷帘门电机的开启或关闭；过流检测电路检测电机工作电流，其输出连接STM32的PB15端口，当电机过流时,STM32主芯片做停机；2个红外探测器分别安装在充电房门的上下位置，其输出的关门或开门到位信号通过红外探测接口的光耦继电器处理后输入给STM32的IO输入管脚PB1和PB2，并通过wifi模块向机器人反馈关门或开门到位；所述STM32通过串口转wifi模块与巡检机器人的通信，采用802.11b无线标准和UDP通信协议进行无线通信。

所述电机控制电路以三极管控制继电器导通或关闭，继电器触点控制AC220V交流电接入电机控制A端或B端；具体电路为：STM32处理器通过IO管脚PD15的输出信号输入Q1三极管的基极，R11电阻和R14电阻为Q1三极管的偏值电阻，Q1三极管的集电极控制继电器Relay1，当当PD15输出高电平时，继电器Relay1的触点控制AC220V交流电接入N1所连接的卷帘门电机的控制A端；STM32处理器通过IO管脚PD14的输出信号输入Q2三极管的基极，R12电阻和R15电阻为Q2三极管的偏值电阻，Q2三极管的集电极控制继电器Relay2，当当PD14输出高电平时，继电器Relay2的触点控制AC220V交流电接入N2所连接的卷帘门电机的控制B端；所述卷帘门电机的控制A端或B端控制电机的正转或反转；所述STM32处理器通过IO管脚PD15端和PD14端同时输出的电平为高低或低高。

所述红外探测接口电路包括卷帘门开合状态检测电路外接红外探测光电开关；两个红外探测光电开关分别安装在充电房门的上下位置，通过光耦继电器采集两个红外探测器信息，STM32处理器的IO输入管脚PB1,PB2根据两路光耦继电器的信号，确认关门到位或开门到位信息。

所述STM32主芯片选用ST公司的STM32F103VETb。

所述串口转wifi模块选用ALIENTEK公司的ATK_ESP8266。

有益效果

本发明提出的一种智能卷帘门的远程无线控制电路，基于STM32的无线wifi收发处理模块与大电流继电器一同构成卷帘门远程控制电路，同时利用电流互感器和电压比较器进行电机过流保护，并通过红外探测器进行开关门状态检测。用途是实现变电站监控后台和巡检机器人对机器人充电房门的无线控制与状态判断。

本发明的采用的串口转wifi模块，内置IEEE802.11标准支持多种网络协议：TCP/UDP等，并支持多种安全加密及认证机制。功耗低，体积小，集成度高，节约印制板面积。采用微型电流互感器，与二极管组合的桥式整流电路以及LM311比较器构成的过流保护电路，电路简单，稳定性高。采用漫反射式红外感应器，探测精度高，安装方便。

本发明通过802.11b协议与远程操控端或者巡检机器人进行无线通信，处理电路接收指令后，通过相应IO管口控制由三极管构成的继电器线圈回路，从而控制直流电机的电流方向和通断，实现对卷帘门开合的控制。

本发明控制器控制距离远、安全性强，高低温试验依然能保持稳定。

附图说明

图1：机器人充电房门控制电路框图

图2：充电房控制电路的处理器模块

图3：充电房控制电路的电源转换模块

图4：充电房控制电路的电机控制模块

图5：充电房控制电路的过流保护电路

图6：充电房控制电路的卷帘门开合红外检测接口电路