[发明专利]一种图像拼接方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种图像拼接方法及装置，可确定待拼接的第一图像和第二图像的重叠区域，并确定所述重叠区域内的若干像素点对；从中任选一对作为第一像素点对，投影在曲面半径为第一预设值的几何曲面上，获得第一像素点对之间的弧线距离L；将剩余像素点对，分别按照各自对应的目标实景的深度值、第一深度值和第一预设值，计算得到其对应的曲面半径；确定每一像素点在展开图像上的坐标；将重叠区域内第一图像中或第二图像中的像素点在展开图像上的坐标平移L，使每一像素点对对应的两个坐标重合；将若干像素点对坐标重合的展开图像确定为拼接后的图像。能够使重叠区域内像素点对对应的坐标在展开图像中完全重合，实现了待拼接图像的准确拼接。

主权项

1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：确定待拼接的第一图像和第二图像的重叠区域，并确定所述重叠区域内由一所述第一图像中的像素点和一所述第二图像中的像素点组成的若干像素点对；确定每一像素点对对应的目标实景的深度值；从所述若干像素点对中任选一对作为第一像素点对，投影在曲面半径为第一预设值的几何曲面上，获得所述第一像素点对之间的弧线距离L；将除所述第一像素点对以外的剩余像素点对，分别按照各自对应的目标实景的深度值、第一深度值和所述第一预设值，计算得到每一剩余像素点对对应的投影几何曲面的曲面半径；其中，所述第一深度值为所述第一像素点对对应的目标实景的深度值；根据每一像素点在所述第一图像或所述第二图像中的坐标、以及每一像素点对对应的曲面半径，确定每一像素点在展开图像中的坐标；将所述重叠区域内所述第一图像中或所述第二图像中的像素点在所述展开图像中的坐标，均平移所述弧线距离L，使每一所述像素点对对应的两个坐标重合；将所述若干像素点对坐标重合的展开图像确定为拼接后的图像。