[发明专利]一种电机轴承装配装置

摘要

本发明公开了一种电机轴承装配装置，包括转子单根分离机构、轴承单片分离机构、转子移送机构及装配机构；所述转子单根分离机构包括前后并行排列的前侧支撑架和后侧支撑架，所述前侧支撑架的前端设有堆放转子的料仓；所述轴承单片分离机构包括倾斜设置的送料座；所述转子移送机构包括左立柱、右立柱、横梁、气爪、驱动气爪横向往复行走的横向驱动机构以及驱动气爪纵向升降的纵向驱动机构；所述装配机构包括滑座、轴承件活动装配座、轴承件固定装配座及转子支承座。与现有技术相比，本发明的有益效果为：自动装配，节省人力，生产效率高，通用性好。

主权项

1.一种电机轴承装配装置，包括转子单根分离机构、轴承单片分离机构、转子移送机构及装配机构；其特征在于：所述转子单根分离机构包括前后并行排列的前侧支撑架（1）和后侧支撑架（2），所述前侧支撑架（1）和后侧支撑架（2）均包括相互垂直的第一横板（3a）和竖板（4），所述前侧支撑架（1）的前端设有堆放转子的料仓（5），所述料仓（5）包括第二横板（3b），所述料仓（5）的第二横板（3b）倾斜设置，所述第二横板（3b）的尾端紧贴于前侧支撑架（1）的竖板（4）内侧，所述前侧支撑架（1）的内侧设有前侧顶料气缸（6），所述前侧顶料气缸（6）的活塞杆末端设置有前侧顶料块（7），所述料仓（5）的第二横板（3b）上贴近前侧支撑架（1）的竖板（4）处开设有前侧顶料开口，所述前侧顶料块（7）可在前侧顶料开口内直线往复升降；所述前侧支撑架（1）的顶部设有分离块（8），所述分离块（8）的顶面倾斜设置，所述分离块（8）的顶面尾端紧贴后侧支撑架（2）的竖板（4）内侧，所述后侧支撑架（2）的内侧设有后侧顶料气缸（9），所述后侧顶料气缸（9）的活塞杆末端设置有后侧顶料块（10），所述分离块（8）的底面上贴近后侧支撑架（2）的竖板（4）处开设有后侧顶料开口，所述后侧顶料块（10）可在后侧顶料开口内直线往复升降，所述后侧支撑架（2）顶部设有用于承托转子的承托组件；所述轴承单片分离机构包括倾斜设置的送料座，所述送料座包括底板（16）、前侧板（17）、后侧板（18）及尾板（19），所述前侧板（17）靠近尾板（19）处设有开口（33），所述底板（16）包括倾斜段（20）、水平段（21）和弧形导向段（22），所述弧形导向段（22）的顶端和倾斜段（20）的尾端连接，所述弧形导向段（22）的底端和水平段（21）一端连接，所述水平段（21）另一端和尾板（19）连接，所述后侧板（18）正对开口（33）处开设有推料槽（23），所述后侧板（18）外侧设有推料气缸（24），所述推料气缸（24）的活塞杆末端连接有推料块（25），所述推料块（25）可穿过推料槽（23）直线往复推动以将落入水平段（21）内的轴承件推送出开口（33）；所述轴承单片分离机构还设有左挡杆（26）和右挡杆（27）以及驱动两个挡杆升降的驱动组件，所述左挡杆（26）和右挡杆（27）设于底板（16）的倾斜段（20）上方，所述左挡杆（26）和右挡杆（27）之间的间隙和单个轴承件的外径相匹配；所述转子移送机构包括左立柱（34）、右立柱（35）、横梁（36）、气爪（37）、驱动气爪（37）横向往复行走的横向驱动机构以及驱动气爪（37）纵向升降的纵向驱动机构，所述左立柱（34）和右立柱（35）分别和横梁（36）两端固定连接，所述横向驱动机构设于横梁（36）上，包括有横向驱动电机（38）及横向丝杆（39），所述横向驱动电机（38）通过联轴器和横向丝杆（39）相连，所述横向丝杆（39）两侧对称设有横向导向杆（40），所述横向丝杆（39）上螺接有安装板（41），所述安装板（41）背部设置有与横向导向杆（40）构成滑动配合的横向滑块；所述纵向驱动机构设于安装板（41）上，所述纵向驱动机构包括第二升降气缸（42）、第二U型导向座（43）、第二法兰板（44）、第二导向杆（45）以及第二连接板（46），所述第二U型导向座（43）固定于第二法兰板（44）上，所述第二U型导向座（43）设有U型通槽，所述第二升降气缸（42）的缸体穿过U型通槽固定于第二法兰板（44）上，所述第二导向杆（45）通过直线轴承可上下滑动的穿设过第二U型导向座（43）内，所述第二导向杆（45）设有两根，分设于第二升降气缸（42）的缸体两侧，所述第二连接板（46）设于第二法兰板（44）下方，所述第二升降气缸（42）的活塞杆和第二导向杆（45）的末端与第二连接板（46）固定连接，所述气爪（37）固定于第二连接板（46）底部；所述装配机构包括滑座（47）、轴承件活动装配座（48）、轴承件固定装配座（49）及转子支承座（50），所述轴承件固定装配座（49）固定于滑座（47）一侧端，所述轴承件活动装配座（48）及转子支承座（50）可滑动的设于滑座（47）上，所述轴承件活动装配座（48）一端连接有滑动驱动气缸（51）以驱动轴承件活动装配座（48）直线往复运动。