[发明专利]一种电机轴承装配装置

说明书

本发明公开了一种电机轴承装配装置，包括转子单根分离机构、轴承单片分离机构、转子移送机构及装配机构；所述转子单根分离机构包括前后并行排列的前侧支撑架和后侧支撑架，所述前侧支撑架的前端设有堆放转子的料仓；所述轴承单片分离机构包括倾斜设置的送料座；所述转子移送机构包括左立柱、右立柱、横梁、气爪、驱动气爪横向往复行走的横向驱动机构以及驱动气爪纵向升降的纵向驱动机构；所述装配机构包括滑座、轴承件活动装配座、轴承件固定装配座及转子支承座。与现有技术相比，本发明的有益效果为：自动装配，节省人力，生产效率高，通用性好。

技术领域

本发明涉及电机的装配装置，具体涉及一种电机轴承装配装置。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。

电机在装配过程中需要在转子两侧的转轴上安装轴承，目前的轴承及转子装配线上是采用人工装配，即安装工人手工将转子放入待装配位置，然后装配上轴承，也就是半自动化送料机构，随着人力成本的增加，这样的方式造成人力的浪费，人工成本的增加，同时也导致工作效率降低，不符合经济效益。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种电机轴承装配装置, 可实现转子及转轴的自动化移送，节省人力，生产效率高，通用性好。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种电机轴承装配装置，包括转子单根分离机构、轴承单片分离机构、转子移送机构及装配机构；

所述转子单根分离机构包括前后并行排列的前侧支撑架和后侧支撑架，所述前侧支撑架和后侧支撑架均包括相互垂直的第一横板和竖板，所述前侧支撑架的前端设有堆放转子的料仓，所述料仓包括第二横板，所述料仓的第二横板倾斜设置，所述第二横板的尾端紧贴于前侧支撑架的竖板内侧，所述前侧支撑架的内侧设有前侧顶料气缸，所述前侧顶料气缸的活塞杆末端设置有前侧顶料块，所述料仓的第二横板上贴近前侧支撑架的竖板处开设有前侧顶料开口，所述前侧顶料块可在前侧顶料开口内直线往复升降；所述前侧支撑架的顶部设有分离块，所述分离块的顶面倾斜设置，所述分离块的顶面尾端紧贴后侧支撑架的竖板内侧，所述后侧支撑架的内侧设有后侧顶料气缸，所述后侧顶料气缸的活塞杆末端设置有后侧顶料块，所述分离块的底面上贴近后侧支撑架的竖板处开设有后侧顶料开口，所述后侧顶料块可在后侧顶料开口内直线往复升降，所述后侧支撑架顶部设有用于承托转子的承托组件；

所述轴承单片分离机构包括倾斜设置的送料座，所述送料座包括底板、前侧板、后侧板及尾板，所述前侧板靠近尾板处设有开口，所述底板包括倾斜段、水平段和弧形导向段，所述弧形导向段的顶端和倾斜段的尾端连接，所述弧形导向段的底端和水平段一端连接，所述水平段另一端和尾板连接，所述后侧板正对开口处开设有推料槽，所述后侧板外侧设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆末端连接有推料块，所述推料块可穿过推料槽直线往复推动以将落入水平段内的轴承件推送出开口；所述轴承单片分离机构还设有左挡杆和右挡杆以及驱动两个挡杆升降的驱动组件，所述左挡杆和右挡杆设于底板的倾斜段上方，所述左挡杆和右挡杆之间的间隙和单个轴承件的外径相匹配；