[发明专利]浮置板轨道及其振动控制方法和装置有效
| 申请号： | 201611162758.0 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106843306B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杜香刚;肖俊恒;司道林;赵勇;韦凯;王平 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种浮置板轨道及其振动控制方法和装置。该浮置板轨道的振动控制方法包括：获取浮置板轨道的振动方向；根据振动方向，控制磁流变阻尼器产生与振动方向相反的阻尼力，其中，磁流变阻尼器部署在浮置板轨道上；根据阻尼力和浮置板轨道的结构参数建立动力学模型；根据动力学模型对浮置板轨道进行减振，由于通过在磁流变阻尼器的基础上添加了根据振动方向，控制磁流变阻尼器产生与振动方向相反的阻尼力的控制策略。通过本发明，达到了有效抑制浮置板轨道的低频减振响应的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 浮置板 轨道 及其 振动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种浮置板轨道的振动控制方法，其特征在于，包括：获取浮置板轨道的振动方向；根据所述振动方向，控制磁流变阻尼器产生与所述振动方向相反的阻尼力，其中，所述磁流变阻尼器部署在所述浮置板轨道上；根据所述阻尼力和所述浮置板轨道的结构参数建立动力学模型；根据所述动力学模型对所述浮置板轨道进行减振处理；根据所述振动方向控制所述磁流变阻尼器产生与所述振动方向相反的阻尼力包括：如果所述振动方向为向下的第一振动方向，控制所述磁流变阻尼器产生向上的第一阻尼力；如果所述振动方向为向上的第二振动方向，控制所述磁流变阻尼器产生向下的第二阻尼力；根据所述阻尼力和所述浮置板轨道的结构参数建立动力学模型包括：如果所述振动方向为所述第一振动方向，根据所述第一阻尼力和所述结构参数建立第一动力学模型；如果所述振动方向为所述第二振动方向，根据所述第二阻尼力和所述结构参数建立第二动力学模型；获取所述浮置板轨道的所述振动方向包括：获取所述浮置板轨道的振动速度；如果所述振动速度为正数，确定所述振动方向为向下的第一振动方向；如果所述振动速度为负数，确定所述振动方向为向上的第二振动方向；如果所述振动速度为零，确定所述浮置板轨道不振动。
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