[发明专利]浮置板轨道及其振动控制方法和装置有效

专利信息
申请号: 201611162758.0 申请日: 2016-12-15
公开(公告)号: CN106843306B 公开(公告)日: 2019-09-10
发明(设计)人: 杜香刚;肖俊恒;司道林;赵勇;韦凯;王平 申请(专利权)人: 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所
主分类号: G05D19/02 分类号: G05D19/02;G06F17/50
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 韩建伟;张永明
地址: 100081*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 浮置板 轨道 及其 振动 控制 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种浮置板轨道的振动控制方法,其特征在于,包括:

获取浮置板轨道的振动方向;

根据所述振动方向,控制磁流变阻尼器产生与所述振动方向相反的阻尼力,其中,所述磁流变阻尼器部署在所述浮置板轨道上;

根据所述阻尼力和所述浮置板轨道的结构参数建立动力学模型;

根据所述动力学模型对所述浮置板轨道进行减振处理。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其特征在于,

根据所述振动方向控制所述磁流变阻尼器产生与所述振动方向相反的阻尼力包括:如果所述振动方向为向下的第一振动方向,控制所述磁流变阻尼器产生向上的第一阻尼力;如果所述振动方向为向上的第二振动方向,控制所述磁流变阻尼器产生向下的第二阻尼力;

根据所述阻尼力和所述浮置板轨道的结构参数建立动力学模型包括:如果所述振动方向为所述第一振动方向,根据所述第一阻尼力和所述结构参数建立第一动力学模型;如果所述振动方向为所述第二振动方向,根据所述第二阻尼力和所述结构参数建立第二动力学模型。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述浮置板轨道的所述振动方向包括:

获取所述浮置板轨道的振动速度;

如果所述振动速度为正数,确定所述振动方向为向下的第一振动方向;

如果所述振动速度为负数,确定所述振动方向为向上的第二振动方向;

如果所述振动速度为零,确定所述浮置板轨道不振动。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,

在获取所述浮置板轨道的振动速度之后,所述方法还包括:根据所述振动速度构造符号函数;

根据所述阻尼力和所述浮置板轨道的结构参数建立所述动力学模型包括:根据所述符号函数、所述阻尼力和所述浮置板轨道的结构参数建立所述动力学模型。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述符号函数、所述阻尼力和所述浮置板轨道的结构参数建立所述动力学模型包括:

获取所述浮置板轨道的弹簧刚度、垂向振动位移、第一粘滞阻尼系数和垂向振动速度,其中,所述结构参数包括所述浮置板轨道的弹簧刚度、垂向振动位移、第一粘滞阻尼系数和垂向振动速度;

根据所述浮置板轨道的弹簧刚度、垂向振动位移、第一粘滞阻尼系数、垂向振动速度、所述阻尼力和所述符号函数获取所述浮置板轨道的隔振器的支点力;

获取所述浮置板轨道的钢轨扣件的刚度、垂向振动位移、第二粘滞阻尼系数和垂向振动速度,其中,所述结构参数包括所述钢轨扣件的刚度、垂向振动位移、第二粘滞阻尼系数和垂向振动速度;

根据所述钢轨扣件的刚度、垂向振动位移、第二粘滞阻尼系数和垂向振动速度获取所述浮置板轨道的钢轨支点反力;

根据所述隔振器的支点力和所述钢轨支点反力建立所述动力学模型。

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