[发明专利]一种滚轮运动识别装置

摘要

本发明公开了一种滚轮运动识别装置，包括滚动轴和安装在滚动轴上的滚轮，滚动轴安装于框架上，滚动轴一端设置有转轴档位特征部，滚动轴的该端部套设有支撑弹片，支撑弹片上设置有配合转轴档位特征部工作的弹簧档位特征部；滚动轴的端部还设置有转轴转动信号发生部，转轴转动信号发生部连接有配合其工作的光电传感器；滚动轴另一端设置有导向块，导向块下方设置有弹性件，弹性件下方设置有PCB板，弹性件被按压之后会连通PCB板上的线路实现信号导通。与现有技术相比，本发明结构简单可靠，制造方便成本低，可同步实现滚轮的滚动信号识别和滚轮垂直方向的按压信号识别，并且能够提供机械手感反馈和按压机械手感反馈。

主权项

1.一种滚轮运动识别装置，包括滚动轴（2）和安装在滚动轴（2）上的滚轮（4），所述滚动轴（2）安装于框架（1）上，其特征在于：所述滚动轴（2）一端设置有转轴档位特征部（21），所述滚动轴（2）的该端部套设有支撑弹片（3），所述支撑弹片（3）上设置有配合所述转轴档位特征部（21）工作的弹簧档位特征部（31）；所述滚动轴（2）的端部还设置有转轴转动信号发生部（24），所述转轴转动信号发生部（24）连接有配合其工作的光电传感器；所述滚动轴（2）另一端设置有导向块（6），所述导向块（6）下方设置有弹性件（7），所述弹性件（7）下方设置有PCB板（8），所述弹性件（7）被按压之后会连通PCB板上的线路实现信号导通，所述滚动轴（2）上设置有限位凹槽（22），所述滚轮（4）内设置有限位凸条（41），所述限位凸条（41）配合所述限位凹槽（22）将所述滚轮（4）限位安装在所述滚动轴（2）上，所述滚动轴（2）上设置有凸环（23），所述凸环（23）设置有缺口（231），所述缺口（231）和所述限位凹槽（22）位置对应，所述滚动轴（2）上设置有内滚轮（5），所述内滚轮（5）上设置有卡钩（51）和卡槽（52），所述卡槽（52）内设置有所述限位凸条（41），所述卡钩（51）卡住所述凸环（23）使得该内滚轮（5）固定在所述滚动轴（2）上并随其一起转动，所述内滚轮（5）将所述滚轮（4）固定安装在所述滚动轴（2）上并随其一起转动，所述支撑弹片（3）设置有支撑块（32）和承压块（33），所述框架（1）设置有第一安装部（13），所述第一安装部（13）内安装有所述支撑弹片（3），所述第一安装部（13）设置有顶块（131）和压板（132），所述压板（132）压着所述承压块（33），所述顶块（131）顶住所述支撑块（32）。