[发明专利]基于车底阴影的车辆检测方法在审
| 申请号： | 201611152326.1 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108229248A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 贵港市瑞成科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车底阴影的车辆检测方法，包括以下步骤：S1：通过装置于车辆内的摄像机实时的采集车辆信息，将获得的车辆行驶视频按照帧分割成一系列的图像序列，并对图像进行灰度化、二值化及降噪预处理；S2：采用基于改进的阴影分割方法分割出车底阴影；S3：提取车底与路面交线边缘，从而定位车辆位置；S4：基于对称性验证车辆，排除虚假车辆。本发明首先采用两次自适应阈值算法为有利于提取车底和路面的交线，从而初步定位车辆的假设区域，利用垂直Sobel边缘检测和Hough变换完成车辆精确定位，提高检测效率；最后基于熵值归一化的对称性测度进行验证，剔除虚假车辆，提高检测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆检测 阴影 交线 预处理 验证 自适应阈值算法 测度 采集车辆信息 准确度 车辆行驶 初步定位 定位车辆 通过装置 图像序列 阴影分割 二值化 归一化 灰度化 帧分割 检测 降噪 剔除 摄像机 视频 垂直 图像 分割 改进 | ||
【主权项】：
1.基于车底阴影的车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过装置于车辆内的摄像机实时的采集车辆信息，将获得的车辆行驶视频按照帧分割成一系列的图像序列，并对图像进行灰度化、二值化及降噪预处理；S2：采用基于改进的阴影分割方法分割出车底阴影；S3：提取车底与路面交线边缘，从而定位车辆位置；S4：基于对称性验证车辆，排除虚假车辆。
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