[发明专利]一种用于对工件切割的数控机械手切割机

摘要

本发明公开了一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其结构固定底盘、旋转底座、固定臂、驱动伺服电机、一级旋转臂、二级旋转臂、三级旋转臂、夹取旋转头、切割刀片，所述固定底盘设于旋转底座下方，所述、旋转底座与固定臂活动连接，所述固定臂与一级旋转臂活动连接，所述驱动伺服电机设于一级旋转臂侧面，所述一级旋转臂与二级旋转臂活动连接，所述二级旋转臂与三级旋转臂活动连接，所述夹取旋转头设于三级旋转臂前方，本发明将一种用于对工件切割的数控机械手切割机，通过采用机械手带动的，实现了该切割机切割方位比较灵活，实现一些特殊角度的工位的切割。

主权项

1.一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其特征在于：其结构固定底盘(1)、旋转底座(2)、固定臂(3)、驱动伺服电机(4)、一级旋转臂(5)、二级旋转臂(6)、三级旋转臂(7)、夹取旋转头(8)、切割刀片(9)，所述固定底盘(1)设于旋转底座(2)下方，所述旋转底座(2)与固定臂(3)活动连接，所述固定臂(3)与一级旋转臂(5)活动连接，所述驱动伺服电机(4)设于一级旋转臂(5)侧面，所述一级旋转臂(5)与二级旋转臂(6)活动连接，所述二级旋转臂(6)与三级旋转臂(7)活动连接，所述夹取旋转头(8)设于三级旋转臂(7)前方，所述切割刀片(9)与夹取旋转头(8)活动连接，所述固定底盘(1)设有固定连接螺栓孔(10)，所述固定连接螺栓孔(10)设于固定底盘(1)四个角，所述旋转底座(2)设有提把手(20)、侧面花纹(21)，所述提把手(20)设于旋转底座(2)侧面，所述侧面花纹(21)设于旋转底座(2)侧面，所述固定臂(3)设有固定轴(30)，所述固定轴(30)设于固定臂(3)上方，所述一级旋转臂(5)设有一级关节(50)，所述一级旋转臂(5)通过一级关节(50)与二级旋转臂(6)活动连接，所述二级旋转臂(6)设有二级关节(60)，所述二级旋转臂(6)通过二级关节(60)与三级旋转臂(7)活动连接。