[发明专利]一种用于果树喷药的无人机控制系统在审
| 申请号： | 201611150805.X | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106598090A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李思阳;王琛;赵金川 | 申请（专利权）人： | 江苏蒲公英无人机有限公司 |
| 主分类号： | G05D7/06 | 分类号： | G05D7/06;A01M7/00;G05D1/00;G05D1/08;G05D1/10;G05D27/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于果树喷药的无人机控制系统，该系统包括无人机、摄像机、冠层相对高度传感器、前置绿色传感器、下置绿色传感器和喷药装置，所述喷药装置，包括伺服电机、压力喷头、药箱、支撑杆和输药管；该方法是通过测绘无人机对果园进行测绘，计算出果树所在区域的面积，再通过地面控制器操控植保无人机对每棵果树打点，摄像机拍摄树冠图片计算出树冠面积和圆心位置，植保无人机飞行至圆心位置后下降至距离冠层h处，控制模块发出指令，植保无人机开始喷药。本发明能够根据树冠层的浓密度实现变量喷洒农药，施药精准，效率高，避免了施药浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 果树 无人机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于果树喷药的无人机控制系统，其特征在于，包括无人机、摄像机、冠层相对高度传感器、前置绿色传感器、下置绿色传感器、喷药装置和底座；所述下置绿色传感器安装在无人机前面，所述前置绿色传感器安装在无人机底座上。
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