[发明专利]一种用于果树喷药的无人机控制系统在审
| 申请号： | 201611150805.X | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106598090A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李思阳;王琛;赵金川 | 申请（专利权）人： | 江苏蒲公英无人机有限公司 |
| 主分类号： | G05D7/06 | 分类号： | G05D7/06;A01M7/00;G05D1/00;G05D1/08;G05D1/10;G05D27/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 果树 无人机 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于果树喷药的无人机控制系统，其特征在于，包括无人机、摄像机、冠层相对高度传感器、前置绿色传感器、下置绿色传感器、喷药装置和底座；所述下置绿色传感器安装在无人机前面，所述前置绿色传感器安装在无人机底座上。
2.根据权利要求1所述的一种用于果树喷药的无人机控制系统，其特征在于，所述的无人机是多旋翼无人机，包括充电模块、电源模块、控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和指示模块。
3.根据权利要求1所述的一种用于果树喷药的无人机控制系统，其特征在于，所述的喷药装置，包括伺服电机、压力喷头、药箱、支撑杆和输药管；其中药箱安装在无人机的下方；压力喷头共有6个，固定在支撑杆上；压力喷头与输药管连接。
4.一种用于果树喷药的无人机控制系统，其特征在于，还包括地面控制器；地面控制器是遥控器或地面计算机。
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