[发明专利]一种高智能农机设备及系统

摘要

本发明涉及农业机械技术领域的农机设备及系统；解决农机设备不能进行自动化作业的难题；本发明是一种利用电能、电机及轨道进行自动化作业的一种农机设备及系统；是一种按照作业区域(或/与作业区域农作物)的外形特征和所需作业方式自动有序地完成作业区域所需作业工作的农机设备及系统；是一种驱动与控制一台农机设备自动完成农作物耕种收全过程管理的各种作业的农机设备及系统；是一种驱动与控制多种一台或/与多台农机设备自动完成农作物耕种收全过程管理的各种作业的农机设备及系统。 1

主权项

1.一种高智能农机设备及系统，其特征在于，包括：

(1)一种高智能农机设备自动化控制装置；

(2)一种伺服系统；

(3)一种电气系统；

(4)一种高智能农机设备本体。

2.根据权利要求1所述的一种高智能农机设备及系统，其特征在于包括：

(1)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：所述一种高智能农机设备自动化控制装置包括：输入/输出接口、存储器、运算器、控制器；所述一种高智能农机设备自动化控制装置采用计算机(或微机或PC机或类似计算机设备)来实现；

(2)一种伺服系统的特征在于包括：所述一种高智能农机设备自动化控制装置发出的指令信号与检测反馈信号比较后作为精确传动指令，经过一种伺服系统功率放大后，驱动高智农机设备本体各装置的电机精确运转，从而通过机械传动装置传动高智农机设备本体各系统精确运动；

(3)一种电气系统的特征在于包括：电气系统软件；电气系统硬件；所述电气系统硬件包括：电气柜、高智能农机设备各种电路单元、高智能农机设备供电系统；

(4)一种高智能农机设备本体的特征在于包括：高智能农机设备主体、高智能农机设备各种作业的作业工具装置、各类辅助装置。

3.根据权利要求1所述的一种高智能农机设备及系统，其特征在于包括：

(1)一种高智能农机设备及系统是采用电能、电机进行作业的一种农机设备及系统；

(2)一种高智能农机设备及系统是一种用于农业各种生产或农、林作物种植管理的一种农业作业机械设备及系统；诸如：农田、土地的整地耕田作业机械设备、农田(或土地)与农田(或土地)农、林作物的除草作业机械设备、农、林作物的播种作业机械设备、农、林作物幼苗移栽作业机械设备、农、林作物施肥与喷药作业机械设备、农、林作物收获作业机械设备、农、林作物的采摘作业机械设备、农、林作物的挖掘作业机械设备；一种农、林作物运输作业机械设备；一种农、林作物其他作业机械设备；

(3)一种高智能农机设备及系统是一种按照作业区域(或/与作业区域农、林作物)的外形特征或/与所需作业方式进行自动有序地完成作业区域所需作业工作的一种农机设备及系统；

(4)一种高智能农机设备及系统是一种驱动与控制一台农机设备自动完成农业各种生产或农、林作物耕种收全过程管理的各种作业的高智能农机设备及系统；

(5)一种高智能农机设备及系统是一种驱动与控制多种的一台(或/与多台)农机设备自动完成农业各种生产或农、林作物耕种收全过程管理的各种作业的高智能农机设备及系统；

(6)一种高智能农机设备及系统是一种将作业区域(或/与作业区域农、林作物)的外形特征通过视觉系统自动输入或/与所需作业方式及作业工艺自动编制成高智能农机设备的作业程序，由输入部分输入高智能农机设备自动化控制装置，经过高智能农机设备自动化控制装置的运算、处理，按各坐标轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动高智能农机设备的伺服电机，带动农机设备本体各轴运动，并进行反馈控制，使高智能农机设备各装置严格按照作业程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作，从而完成所需作业区域所需作业工作的农机设备及系统；

(7)一种高智能农机设备及系统的特征在于包括：一种高智能农机设备及系统工作时需预先安装一种农机设备自动化控制系统软件及所需作业的作业工作程序；

(8)一种高智能农机设备的特征在于包括：一种高智能农机设备的特征在于包括23种装置中的任意一种装置或任意多种装置组合；所述23种装置包括：一种供电装置、一种受电装置、一种电控柜装置、一种电网装置、一种轨道装置、一种伺服装置、一种升降装置、一种左右移动装置、一种前后移动装置、一种供电自动控制装置、一种整地耕田作业装置、一种除草作业装置、一种施肥作业装置、一种喷药作业装置、一种收获作业装置、一种移苗作业装置、一种播种作业装置、一种挖掘作业装置、一种采摘作业装置、一种运输作业装置、一种视觉装置、一种开沟作业装置、一种充电装置；

(9)一种高智能农机设备及系统是一种采用设置在农机设备作业区域的电网进行作业的一种农机设备及系统；

(10)一种高智能农机设备及系统是一种设置在农机设备作业区域或农、林作物种植区域的轨道、或/与导轨、或/与混凝土硬化道路、或/与导轨与混凝土硬化道路组合的轨道、或/与悬浮磁导轨进行作业的一种农机设备及系统；

(11)一种高智能农机设备是11种自动化农机设备中的任意一种设备或任意多种设备组合的自动化设备，所述11种设备包括：一种自动化整地耕田作业机、一种自动化除草作业机、一种自动化施肥作业机、一种自动化喷药作业机、一种自动化收获作业机、一种自动化移苗作业机、一种自动化播种作业机、一种自动化挖掘作业机、一种自动化采摘作业机；一种自动化运输作业机；一种自动化开沟作业机；

(12)一种高智能农机设备及系统是一种数字控制的农机设备及系统；

(13)一种高智能农机设备特征在于包括：一种高智能农机设备是一种对象农机设备；所述对象农机设备是一种根据所需作业对象选择能够完成所需对象的工作的所需工具装置或/与工具装置的各种单元组合的装置，安装在高智能农机设备主体上，高智能农机设备能够协调完成所需对象所需工作目标的一种农机设备；

(14)一种高智能农机设备及系统特征在于包括：一种高智能农机设备及系统是一种用于农、林作物的种植管理过程中的各种生产作业的一种农机设备及系统；

(15)一种高智能农机设备及系统特征在于包括：一种高智能农机设备及系统是一种根据作业所需进行更换作业工具或作业工具装置的一种农机设备及系统；

(16)一种高智能农机设备及系统特征在于包括：高智能农机设备是一种由安装有农机设备自动化控制系统软件的计算机根据农机设备作业工作程序控制农机设备自动有序地完成作业区域所需作业工作的农机设备；

(17)一种高智能农机设备及系统的特征是特征(1)到特征(16)中任意一种特征或任意多种特征组合的特征。

4.根据权利要求1所述的一种高智能农机设备及系统，其特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：

(1)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：输入/输出接口、存储器、运算器、控制器；

(2)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置采用计算机(或微机或类似计算机设备或PC机)来实现；

(3)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置包括：输入装置、存储器、控制器、运算器、输出装置；

(4)一种高智能农机设备自动化控制装置的特征在于包括：一种高智能农机设备自动化控制装置包括：输入装置；所述输入装置包括：键盘，控制介质，磁盘、串(或并)行通信方式等；所述输入装置用于操作人员向