[发明专利]一种高智能农机设备及系统

说明书

本发明涉及农业机械技术领域的农机设备及系统；解决农机设备不能进行自动化作业的难题；本发明是一种利用电能、电机及轨道进行自动化作业的一种农机设备及系统；是一种按照作业区域(或/与作业区域农作物)的外形特征和所需作业方式自动有序地完成作业区域所需作业工作的农机设备及系统；是一种驱动与控制一台农机设备自动完成农作物耕种收全过程管理的各种作业的农机设备及系统；是一种驱动与控制多种一台或/与多台农机设备自动完成农作物耕种收全过程管理的各种作业的农机设备及系统。

技术领域

本发明涉及农业生产机械技术领域的一种农机设备及系统，更为具体地说，涉及一种高智能农机设备及系统。

背景技术

现有的农机设备是一种机械式的农机设备，现有的农机设备工作时是以石油作为能源，采用内燃机作为驱动力，通过行走装置在作业区域的农田或土地的表面作摩擦运动，由于摩擦系数高，产生巨大的摩擦力，消耗巨大石油资源做无用功，排放大量废气，严重影响农业各种生产机械的使用寿命及自然环境；在农、林作物耕种收全过程管理过程中需要多种农机设备工作为其服务，现有农机设备在很大程度缺乏配套性和适应性，使农、林作物耕种收全过程管理缺乏系统性，严重影响农业产业化的发展。

发明内容

本发明的目的是实现农业各种生产自动化，使农机设备具有高智能、高速度、高效率特性，本发明提供一种高智能农机设备及系统；本发明的一种高智能农机设备及系统是利用电能、电机及轨道有效克服农机设备工作时在作业区域的农田或土地的表面作摩擦运动，实现了农机设备工作零排放和极大地降低能源消耗，实现了农机设备自动化作业，增强了农机设备的耐用性；提高了农机设备的使用率及农机设备的适应性；本发明提供的一种高智能农机设备及系统应用广泛，诸如：农田、土地的整地耕田作业、农田(或土地)与农田(或土地)农、林作物的间行的除草作业、农、林作物的播种作业、农、林作物幼苗移栽作业、农、林作物施肥与喷药作业、农、林作物收割作业、农、林作物其他作业等；本发明的一种高智能农机设备及系统是一种按照作业区域(或/与作业区域农、林作物)的外形特征或/与所需作业方式自动有序地完成作业区域所需作业工作的农机设备及系统；本发明的高智能农机设备及系统能驱动与控制一台农机设备自动完成农业各种生产或农、林作物耕种收全过程管理的各种作业；本发明一种高智能农机设备及系统还可以驱动与控制多种的一台或多台农机设备自动完成农业各种生产或农、林作物耕种收全过程管理的各种作业；本发明的一种高智能农机设备及系统有效提高了农机设备使用率、作业速度、作业精度，有效提高农机设备自动化程度，提高农机设备的作业效率，改善农业各种生产的劳动强度，使农业各种生产与管理实施工业化的高速农业水平。

发明方案

为了达到上述目标，本发明提供一种高智能农机设备及系统；一种高智能农机设备及系统包括：一种高智能农机设备自动化控制装置、一种伺服系统、一种电气系统、一种高智能农机设备本体。

具体实施方案

本发明提供一种高智能农机设备及系统；一种高智能农机设备及系统包括：一种高智能农机设备自动化控制装置、一种伺服系统、一种电气系统、一种农机设备本体；所述一种高智能农机设备自动化控制装置包括：输入/输出接口、存储器、运算器、控制器；所述一种高智能农机设备自动化控制装置采用计算机(或PC机或微机或类似计算机设备)来实现；所述伺服系统用于一种高智能农机设备自动化控制装置发出的指令信号与检测反馈信号比较后作为精确传动指令，经过一种伺服系统功率放大后，驱动高智农机设备的各传动装置的电机精确运转，从而通过机械传动装置传动高智农机设备本体各系统精确运动；所述电气系统包括：电气系统软件；电气系统硬件；所述电气系统硬件包括电气柜、高智能农机设备各种电路单元、高智能农机设备供电系统；所述高智能农机设备本体包括：高智能农机设备主体、高智能农机设备各种作业的作业工具装置、各类辅助装置。

具体实例

进一步地，对本发明进行具体实例说明，但这些实例与说明不限制本发明，只参考下文描述的实施实例对本发明进行说明。