[发明专利]一种基于特征方位角的全景图像误匹配消除方法有效
| 申请号： | 201611149510.0 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106709942B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 刘传家;程德斌;詹林献;刘佳;曾钰;赵常均;万磊;孙智权;李博 | 申请（专利权）人： | 广州智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征方位角的全景图像误匹配消除方法，将同一场景的两幅折反射全景图像中的horizon圆上的像素保存为一维图像，并结合变换方程对拍摄这两幅图像间对应的最优相机运动参数进行估算；分别计算出待测特征点匹配对在两幅图像中的方位角的实际值，并根据特征点在一幅图像中的方位角对其匹配点在另一幅图像中的方位角进行估算；最后通过设定阈值去除方位角的实际值与估算值之间偏差过大的特征匹配对。本发明，可以应用于由二次曲面反射镜和普通相机构成的折反射全景成像系统，去除图像中错误匹配的特征点，该方法有效的减少了误匹配特征点的数量，为后续视觉相关任务的顺利完成提供良好的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 方位角 全景 图像 匹配 消除 方法 | ||
【主权项】：
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