[发明专利]水产动物幼苗自动计数装置

摘要

本发明公开了一种水产动物幼苗自动计数装置。本发明由箱体、储物箱、储水箱、大电磁阀、小电磁阀、粗管道、细管道、下坡板、柔性连接件、取像板、固定杆、固定杆同步轮、履带、电机同步轮、电机、CCD摄像头、含有图像采集卡的PC机、单片机控制器以及支架组成，可配合相应计算机视觉检测技术对多种水产动物幼苗进行计数。本发明装置机械结构设计较为简单、易于组装，造价低廉、误差较小且对水产动物幼苗生命体不会造成不良影响，便于基层渔业养殖者使用。

主权项

水产动物幼苗自动计数装置，包括箱体、储物箱、储水箱、大电磁阀、小电磁阀、粗管道、细管道、下坡板、柔性连接件、取像板、固定杆、固定杆同步轮、履带、电机同步轮、电机、CCD摄像头、含有图像采集卡的PC机、单片机控制器以及支架，其特征在于：所述的箱体按照从左至右以1:2比例分为A、B两区，所述的箱体B区外部正中间处下方前后各有一个圆孔，所述的箱体B区右侧下方有一个长方形开口，且所述长方形开口下方有一个由左至右逐渐下降的坡板；所述箱体A区上板上方通过大电磁阀连接储物箱、通过小电磁阀连接一个储水箱、通过另一个小电磁阀连接另一个储水箱，所述箱体A区上板下方通过大电磁阀连接粗管道、通过小电磁阀连接一个细管道，通过另一个小电磁阀连接另一个细管道，且所述粗管道固定在所述箱体A区上板上方正中心，所述两个细管道固定在所述箱体A区上板上方；所述下坡板安装在所述箱体A区内部左侧，且所述下坡板位于所述粗管道与两个所述细管道正下方，所述下坡板通过所述柔性连接件与所述取像板相连接；所述下坡板长度与所述箱体内部宽度相同，所述柔性连接件长度与所述箱体内部宽度相同，所述取像板宽度与所述箱体内部宽度相比，左右各减少1mm；所述固定杆直径小于所述箱体B区的圆孔直径1mm，且所述固定杆通过所述箱体B区圆孔贯穿于整个所述箱体，所述固定杆左右两端各连接一个轴承座，且两个轴承座固定于所述支架上，所述取像板固定于所述固定杆之上，所述取像板上表面右侧末端紧贴于所述箱体B区右侧下方长方形开口的上方且取像板宽度与长方形开口长度相同；所述CCD摄像头固定于所述箱体上板B区下方正中心，所述CCD摄像头取景范围刚好为所述取像板上方所在所述箱体B区的全部范围；所述箱体固定于所述支架上方，所述电机固定于所述支架上，所述电机末端连接所述电机同步轮，且固定杆末端安装所述固定杆同步轮，所述电机与所述轴承座位于所述箱体外部前方，所述电机同步轮与所述固定杆同步轮通过所述履带相连接，并且所述履带处于张紧状态，所述固定杆可随着所述电机的转动而转动；所述大电磁阀、两个小电磁阀、电机由单片机控制器控制，所述单片机控制器和所述CCD摄像头与所述含有图像采集卡的PC机分别连接；初始状态下，将需要进行计数的水产动物幼苗和适量的水共同加入到所述储物箱中，将适量的水加入到两个所述储水箱，大电磁阀与两个小电磁阀处于关闭状态，CCD摄像头一直处于开启状态，且所述取像板的位置为平行于水平面，履带处于张紧状态；在单片机控制器的控制下，水产动物幼苗在大电磁阀打开后，从储物箱经过粗管道、下坡板和柔性连接件进入箱体内部水平的取像板上，稳定后由CCD摄像头摄像，在CCD摄像头摄像之后，在单片机的控制下，通过电机带动固定杆转动，使取像板倾斜，同时小电磁阀打开，将储水箱中的水经过细管道、下坡板和柔性连接件进入到已经倾斜的箱体内部的取像板上，将取像板表面的水产动物幼苗冲离装置；之后装置各部分都在单片机控制下回归初始化状态，所获取的照片传回到含有图像采集卡的PC机中，以供后续的计算机视觉检测处理，从而进行对水产动物幼苗的计数。