[发明专利]水产动物幼苗自动计数装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动计数装置，尤其涉及一种适用于计算机视觉检测技术对水产动物幼苗进行自动计数的装置。

背景技术

在水产动物养殖的过程中对一定水域的幼苗放养密度、计量投放饲料、直至幼苗运输销售等环节均需对幼苗进行定量计数。长期以来，国内外对水产动物幼苗计数装置进行了积极的研究工作，但遍查国内外专利文献和非专利文献，所获资料较少，并且在现有的仪器中，要么结构复杂且造价高昂，要么结构简陋且误差较大。就国内而言，现在的计数方法一般仍然采用传统的方法，即量少时采用人工计数；量多时则采用分格法、抽样法用一部分样本来估算总量，这些方法误差较大，容易引起买卖双方的争议，影响了水产动物幼苗的正常养殖工作。因此，目前迫切需要研制一种较为客观合理、计数准确的计量方法和装置。

近年来，由于目前计算机行业发展迅猛，计算机的运算处理功能也十分强大，进而新兴的计算机视觉检测技术，为传统的水产动物幼苗计数方法开辟了一扇新的大门。所谓计算机视觉检测的基本原理就是用计算机来代替人的眼睛和大脑，对客观世界进行感知和理解以完成特定的任务。其检测的基本过程是通过各种摄像头或相机获取图像并输入计算机，采用一定的算法完成图像预处理和图像特征提取，应用模式识别方法来达到对处理过的源图像进行识别、分类、计数等，从而完成对图像的分析和理解。运用计算机视觉检测的方法计数有着误差小、速度快，且不会对水产动物幼苗生命体造成不良影响等优点。

因此，设计发明一种新的自动计数装置，以配合计算机视觉检测技术在水产动物幼苗计数领域的应用，显然十分必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于计算机视觉检测技术的水产动物幼苗自动计数装置，能够配合相应的计算机视觉检测技术实现对不同种类的水产动物幼苗（如：牡蛎、螺蛳、虾类等）进行获取、拍照、排出等快速处理，并为相应的计算机视觉检测技术提供所需要的原始图像。

为实现以上技术目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明由箱体、储物箱、储水箱（2个）、大电磁阀、小电磁阀（2个）、粗管道、细管道（2个）、下坡板、柔性连接件、取像板、固定杆、固定杆同步轮、履带、电机同步轮、电机、CCD摄像头、含有图像采集卡的PC机、单片机控制器以及支架组成。

所述箱体按照从左至右以1:2比例分为A、B两区，所述箱体B区外部正中间处下方前后各有一个圆孔，所述箱体B区右侧下方有一个长方形开口，且所述长方形开口下方有一个由左至右逐渐下降的坡板。

所述箱体A区上板上方通过大电磁阀连接储物箱、通过小电磁阀连接一个储水箱、通过另一个小电磁阀连接另一个储水箱，所述箱体A区上板下方通过大电磁阀连接粗管道、通过小电磁阀连接一个细管道，通过另一个小电磁阀连接一个细管道，且所述粗管道固定在所述箱体A区上板上方正中心，所述两个细管道固定在所述箱体A区上板上方，且两个细管道关于所述箱体A区上板上方正中心，即粗管道中心所在位置的所处的中线相对称。

所述下坡板安装在所述箱体A区内部左侧，且所述下坡板位于所述粗管道与两个所述细管道正下方，所述下坡板通过所述柔性连接件与所述取像板相连接。所述下坡板长度与所述箱体内部宽度相同，所述柔性连接件长度与所述箱体内部宽度相同，所述取像板宽度与所述箱体内部宽度相比，左右各减少1mm。

所述固定杆直径小于所述箱体B区的圆孔直径1mm，且所述固定杆通过所述箱体B区圆孔贯穿于整个所述箱体，且所述固定杆左右两端各连接一个轴承座，且两个轴承座固定于所述支架上，且所述取像板固定于所述固定杆之上，所述取像板上表面右侧末端紧贴于所述箱体B区右侧下方长方形开口的上方且取像板宽度与长方形开口长度相同。

所述CCD摄像头固定于所述箱体上板B区下方正中心，所述CCD摄像头取景范围刚好为所述取像板上方所在所述箱体B区的全部范围。

所述箱体固定于所述支架上方。为所述装置结构局部放大立体示意图，所述电机固定于所述支架上，所述电机末端连接所述电机同步轮，且固定杆末端安装所述固定杆同步轮，所述电机与所述轴承座位于所述箱体外部前方，所述电机同步轮与所述固定杆同步轮通过所述履带相连接，并且所述履带处于张紧状态，所述固定杆可以随着所述电机的转动而转动。

所述大电磁阀、所述两个小电磁阀与所述电机由所述单片机控制器所连接并控制，所述单片机控制器和所述CCD摄像头与所述含有图像采集卡的PC机分别连接。