[发明专利]一种基于边缘匹配的红外前视图像舰船检测方法

摘要

本发明公开了一种基于边缘匹配的红外前视图像舰船检测方法，根据光学遥感图像建立港口先验模板图；根据飞行器返回的高度，俯仰角，滚转角，偏航角对模板图进行透视变换；对透视变换后的模板图和红外前视图分别提取边缘；模板边缘图和前视边缘图匹配，获得初始匹配位置；考虑到飞行器高度和姿态参数存在误差，提出局部精匹配方法进行精确定位和旋转角补偿；根据位置、旋转角度及模板信息确定前视图中的陆地区域和海域，对红外前视图的海域进行分割；对分割后的前视图进行斜矩形标记，获得初始疑似舰船目标；对初始疑似舰船目标进行并靠船分离、多特征检测排除虚警，获取舰船目标，可以适用于复杂港口背景下中低分辨率红外前视图中的舰船检测。

主权项

1.一种基于边缘匹配的红外前视图像舰船检测方法，其特征在于，包括：(1)：将光学遥感图像进行二值化处理，沿港口勾勒，绘制成陆地区域为黑色，海域为白色的港口先验地理信息模板图；(2)：根据飞行器返回的高度、俯仰角、滚转角以及偏航角对港口先验地理信息模板图进行透视变换，得到与飞行器拍摄的红外前视图同一尺度和视角下的模板图像；(3)：对透视变换后的模板图像进行边缘提取得到模板边缘图，对红外前视图进行边缘提取得到前视边缘图；(4)：将模板边缘图与前视边缘图进行匹配，使得模板边缘图与前视边缘图做相对旋转运动并在每个旋转角度下做匹配计算，基于计算得到的相似性测度值，获取前视边缘图在模板边缘图中的位置R和旋转角度N；(5)：将透视变换后的模板图像旋转N度，以位置R为中心在透视变换后的模板图像中截取与红外前视图相同大小的图像，将截取后的图像中黑色部分对应的红外前视图中的区域作为红外前视图的陆地部分，将截取后的图像中白色部分对应的红外前视图中的区域作为红外前视图的海域部分，并对红外前视图中的海域部分进行分割；(6)：对分割后的红外前视图进行斜矩形标记，获得初始疑似舰船目标；(7)：对初始疑似舰船目标进行并靠船分离；(8)：对斜矩形标记区域进行多特征检测，排除虚警，获取最终舰船目标。