[发明专利]一种升降旋转上料机构在审
| 申请号： | 201611143424.9 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106672617A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 吉跃华;袁伟宏;杜隆 | 申请（专利权）人： | 镇江成泰自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 汤磊 |
| 地址： | 212132 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种升降旋转上料机构,包括支撑架、旋转机构、升降机构、夹爪机构，所述支撑架与所述旋转机构固定，所述升降机构一端与所述旋转机构连接，且另一端与所述夹爪机构连接，所述升降机构带动所述夹爪机构升降，所述旋转机构带动所述升降机构以及所述夹爪机构在竖直工位和水平工位之间旋转。本发明的优点是将升降上料、旋转上料紧凑有序地结合于一体，结构巧妙，使物件在不同工位间灵活地输送，可实现快速上料，简化了现有的工序，有效地提高了生产效率，优化了部件之间的连接，使该装置运行平稳，使用寿命长，相比价格昂贵的机械手，性价比高，利用直线气缸A、直齿条与齿轮的组合，替代旋转气缸，进一步降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种升降旋转上料机构，其特征在于：包括支撑架(1)、旋转机构(2)、升降机构(3)、夹爪机构(4)，所述支撑架(1)与所述旋转机构(2)固定，所述升降机构(3)一端与所述旋转机构(2)连接，且另一端与所述夹爪机构(4)连接，所述升降机构(3)带动所述夹爪机构(4)升降，所述旋转机构(2)带动所述升降机构(3)以及所述夹爪机构(4)在竖直工位和水平工位之间旋转。
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