[发明专利]基于概率密度统计的小型化实时目标跟踪处理系统

摘要

本发明属于嵌入式计算机视频处理技术领域，特别是涉及一种基于概率密度统计的小型化实时目标跟踪处理系统。本发明提出一种小型化低功耗的实时图像跟踪处理系统，采用FPGA作为系统控制和图像处理的核心，充分发挥FPGA硬件化并行化处理的特性完成外部红外及白光相机图像采集控制、滤波预处理及目标跟踪的迭代搜索全部过程并达到50fps的实时处理速度，而不使用CPU或DSP处理器；使用串行总线接收主控端发送的控制指令在白光1X、白光2X和红外显示三种显示模式及观察模式和跟踪模式两种工作状态之间切换，并实时发送检测出的目标位置信息；采用了一种易于FPGA并行实现的基于概率密度统计的线性目标跟踪算法，通过一次遍历即可实现对目标的检测；同时系统采用了多功能模块叠层的架构保证系统具有较小的体积。

主权项

1.基于概率密度统计的小型化实时目标跟踪处理系统，其特征是，系统包含三个子模块，分别为电源模块PSM，视频处理模块VPM和输入输出接口模块IOM；其中电源模块PSM完成电源二次转换，按照需要给红外相机及白光相机、彩色屏以及输入输出接口模块IOM和视频处理模块VPM供电，并产生系统复位信号；输入输出接口模块IOM提供红外相机及白光相机、彩色屏的工作模式配置接口和外部控制板的通信接口；视频处理模块VPM完成红外及白光相机的视频解码、跟踪切换、叠加显示控制及图像跟踪处理功能；三个子模块之间采用板间连接器直接连接；本系统具有白光1X显示、白光2X显示和红外显示三种显示模式；系统具有观察模式和跟踪模式两种工作状态。