[发明专利]一种可穿戴人体绊倒检测系统及检测方法有效
| 申请号： | 201611140459.7 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106725507B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;唐梓星;李庆国 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;G01S11/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可穿戴人体绊倒检测系统及检测方法，该系统包括电源模块、距离传感器模块、微控制器模块和蓝牙传输模块。电源模块用于为系统各模块提供电压；距离传感器模块用于采集原始的距离信号，即地面到传感器红外发射端面的垂直距离；微控制器模块用于对测得的原始距离信号进行标定、滤波、采样频率设定等预处理，以及将预处理后的信号带入几何模型进行数据分析，获得脚跟离地高度、脚尖离地高度等步态参数。蓝牙传输模块用于将微处理器模块的最终输出结果，无线传输到上位机，以检测绊倒发生的可能性。该检测系统功能完整，实时可靠，模块紧凑，穿戴方便，控制简单，与姿态角和其他步态参数的检测系统有着广泛的结合应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 人体 绊倒 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种可穿戴人体绊倒检测系统，所述绊倒检测系统安装在人体鞋子上，其特征在于：包括电源模块，用于为整个系统提供能源；距离传感器模块，用于采集原始的距离信号；微控制器模块，用于对测得的原始距离信号进行标定、滤波、采样频率设定的预处理，并将预处理后的信号带入几何模型进行数据分析，获得脚跟离地高度、脚尖离地高度和摆荡期脚尖最小离地高度等步态参数；蓝牙传输模块，用于将微处理器模块的最终输出结果无线传输到上位机，以检测绊倒发生的可能性。
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