[发明专利]一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机及抛光方法

摘要

本发明公开了一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机，包括有控制系统、抛光部件、机器人和送料装置，其中所述机器人位于抛光部件的正中前方，所述抛光部件为双工位麻布轮抛光结构，包括有对称布置的麻轮抛光组件和布轮抛光组件；所述送料装置为双自动送料结构，包括有两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置，每一送料装置包括有机架、位于机架上的升降式接料组件和水平式送料组件与顶推定位组件、及在上述组件之间传送的定位料盘。本发明具有双工位的麻轮抛光组件和布轮抛光组件，而且具有结构相同的双自动送料装置，机器人左右运动的轨迹和频率是一致的，保证了机器人不会产生单边磨损，延长了使用寿命，也提高了定位精度，同时节省了中转时间，提高了生产效率，从而降低了生产成本。

主权项

1.一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机，包括有控制系统、抛光部件、机器人和送料装置，其中机器人位于抛光部件的正中前方，其特征在于：所述抛光部件为双工位麻布轮抛光结构，包括有对称布置的麻轮抛光组件和布轮抛光组件；所述送料装置为双自动送料结构，包括有两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置，每一送料装置包括有机架、位于机架上的升降式接料组件和水平式送料组件与顶推定位组件、及在上述组件之间传送的定位料盘；所述定位料盘为方形结构，其上面于四个转角位置分别设置有定位锥形凸销；及所述顶推定位组件设置于机架相对于升降式接料组件的端部，包括有四个呈方形结构布置的顶推气缸及四个呈方形结构布置且与定位料盘的定位锥形凸销一一对应卡接配合的定位槽块，其中：每一顶推气缸垂直布置，其活塞推杆垂直向上；每一定位槽块的截面呈“┐”结构形状，其竖直部分固定在机架顶部，水平部分设置有与定位锥形凸销适配的凹槽。