[发明专利]一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机及抛光方法

说明书

本发明公开了一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机，包括有控制系统、抛光部件、机器人和送料装置，其中所述机器人位于抛光部件的正中前方，所述抛光部件为双工位麻布轮抛光结构，包括有对称布置的麻轮抛光组件和布轮抛光组件；所述送料装置为双自动送料结构，包括有两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置，每一送料装置包括有机架、位于机架上的升降式接料组件和水平式送料组件与顶推定位组件、及在上述组件之间传送的定位料盘。本发明具有双工位的麻轮抛光组件和布轮抛光组件，而且具有结构相同的双自动送料装置，机器人左右运动的轨迹和频率是一致的，保证了机器人不会产生单边磨损，延长了使用寿命，也提高了定位精度，同时节省了中转时间，提高了生产效率，从而降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种抛光机设备，属于抛光设备技术领域，尤其是指一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机及抛光方法。

背景技术

目前的抛光机设备中，一般是将打磨装置和抛光装置各自独立分开的，所以，工作基本过程为工件先全部在砂带机等打磨装置上完成打磨工序后，再转移到抛光装置处进行抛光工序，这种工作方式，中转过程中提高了劳动成本，也降低了生产效率；另一方面，现有的抛光机设备中，无论是打磨装置还是抛光装置，其送料装置一般都是配套单个送料台，这种结构形式中，机器人只朝一个方向往复运动取放工件，容易造成机器人变速箱齿轮单边磨损而位置偏斜，导致机器人定位不准确，并降低机器人使用寿命，导致无法作为一种标准模块集成为自动化生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足与缺陷，提供一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机，该抛光机具有双工位的麻轮抛光组件和布轮抛光组件，而且具有结构相同的双自动送料装置，机器人左右运动的轨迹和频率是一致的，保证了机器人不会产生单边磨损，延长了使用寿命，也提高了定位精度，同时节省了中转时间，提高了生产效率，从而降低了生产成本。

本发明的另一目的在于提供采用上述具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机的抛光方法。

为了实现上述目的，本发明按照以下技术方案实现：

一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机，包括有控制系统、抛光部件、机器人和送料装置，其中所述机器人位于抛光部件的正中前方，所述抛光部件为双工位麻布轮抛光结构，包括有对称布置的麻轮抛光组件和布轮抛光组件；所述送料装置为双自动送料结构，包括有两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置，每一送料装置包括有机架、位于机架上的升降式接料组件和水平式送料组件与顶推定位组件、及在上述组件之间传送的定位料盘。

进一步，所述麻轮抛光组件包括有麻轮及传动配合的麻轮变频器、麻轮电动机和麻轮同步传动带；所述布轮抛光组件包括有布轮及传动配合的布轮变频器、布轮电动机和布轮同步传动带；所述麻轮抛光组件和布轮抛光组件还分别设置有打蜡结构和吸尘结构。

进一步，所述定位料盘为方形结构，其上面于四个转角位置分别设置有定位锥形凸销。

进一步，所述顶推定位组件设置于机架相对于升降式接料组件的端部，包括有四个呈方形结构布置的顶推气缸及四个呈方形结构布置且与定位料盘的定位锥形凸销一一对应卡接配合的定位槽块，其中：该每一顶推气缸垂直布置，其活塞推杆垂直向上；该每一定位槽块的截面呈“┐”结构形状，其竖直部分固定在机架顶部，水平部分设置有与定位锥形凸销适配的凹槽。

进一步，所述升降式接料组件设置于机架相对于顶推组件的端部，包括有至少一升降气缸、与升降气缸连接配合的升降台、设置于升降台上面的电动滚辊及保证升降台垂直升降的导轨部件，其中：该每一升降气缸垂直设置于机架底板上，其活塞杆垂直向上；该升降台呈方形结构，其底部与升降气缸活塞杆连接配合；该导轨部件包括有设置于升降台相对两侧端的导块和垂直设置于机架且与导块一一对应滑配连接配合的导轨。

进一步，所述水平式送料组件包括有沿机架上面水平布置的若干滚辊、固定在位的驱动电机、及传动连接驱动电机和滚辊的传动链条。