[发明专利]快速分组自动预组装系统

摘要

本发明公开了一种快速分组自动预组装系统，包括三组自动送料系统，转台式自动预组装转盘系统。本系统可快带速地对多个分组式结构进行快速柔性地组装。本技术应用于含有6组相同多组件的产品同步地装配进入单向器机构中。工作时在转台自动预组装转盘中，分次序先后将滚子、推杆、弹簧自动依照顺序自动叠装成为一个组件单元。过程中采用多个电子检测器件及机械结构对原材料中存在的不良品进行剔除或报警，将合格的产品自动预组装到预组装转台中。再同步地推入一套伺服过渡系统中，实现21个零件同步地安装，装配速度比传统装置方式节约5/6时间。 1

主权项

1.一种快速分组自动预组装系统，包括机台（1），所述机台（1）的正面设置有转盘（2），所述转盘（2）的边缘处沿其周线等间距设置有多个传动件组装槽，所述机台（1）的背面设置有滚子送料盘（3）、推杆送料盘（4）和弹簧送料盘（5），所述机台（1）上设置有与所述滚子送料盘（3）相连通的滚子出料口，与所述推杆送料盘（4）连通的推杆出料口与所述弹簧送料盘（5）连通的弹簧出料口，其中滚子出料口、推杆出料口位于所述组装槽转动轨迹上，所述弹簧出料口位于所述转盘（2）最高处的正上方，所述机台（1）上还设置有下料板（8），所述下料板（8）上设置有与传动件形状一致的、位于所述组装槽转动轨迹上的下料槽（81），且所述下料板（8）的背面设置有用于将传动件组装槽中的部件推送至下料槽（81）内的第一推棒，所述弹簧送料盘（5）与弹簧出料口之间通过下料通道（6）相连接，所述下料通道（6）的下料槽（61）的垂直段上由上至下设置有第一气缸（63）和第二气缸（62），所述下料通道（6）的下方设置有可将 落下的弹簧推送至弹簧出料口处的推料板（66），所述第一气缸（63）的上方还设置有第三气缸（64），且所述第一气缸（63）和第二气缸（62）之间设置有第一光电传感器（65），所述下料槽（61）的末端、第二气缸（62）的下方由上至下还依次设置有第二光电传感器（69）、第三光电传感器（70）和第四气缸（71），且下料通道（6）的末端的背面设置有下料气缸（75）。