[发明专利]一种电子信息领域的无人机对地高度的测量装置及方法

摘要

本发明公开了电子信息技术领域的一种电子信息领域的无人机对地高度的测量装置及方法，包括中央处理器，所述中央处理器分别电性输入连接距离采集系统和无人机状态采集系统，所述中央处理器分别电性输出连接无线传输系统、控制系统和显示系统，本发明通过距离采集系统中的光流相机进行定位图像帧采集，超声波发生器进行对地距离的测量，将距离值与图像帧的像素进行综合对比分析，获得飞行器的定位坐标，得到精确的对地高度的测量，通过无人机状态采集系统对无人机的电量、故障、信号强度进行检测，控制后台实时掌握无人机的飞行状态，通过无线传输系统将控制器的控制信息传输到无人机，对无人机进行控制。

主权项

1.一种电子信息领域的无人机对地高度的测量方法，其特征在于：该电子信息领域的无人机对地高度的测量方法步骤如下：S1：通过光流相机(7)的定位图像帧采集芯片(8)上的定位图像帧采集单元(9)对图像区域进行摄取采集，定位图像帧识别单元(10)对摄取采集到的数据进行识别，识别后的数据通过定位图像帧转换单元(11)进行图像数据转换，超声波发生器(12)的超声波发射芯片(13)对超声波电信号进行发射前处理，通过超声波检测单元(14)对处理的超声波电信号进行检测，检测后的超声波电信号通过超声波信号放大单元(15)进行信号放大，放大后的超声波信号通过超声波收发单元(16)进行超声波发射和接收，定位图像帧转换单元(11)转换后的图像数据和超声波收发单元(16)接收后的超声波通过距离处理器(17)进行距离数据的处理，处理后的数据通过距离采集单元(18)进行距离信息采集，采集后的距离信息通过距离对比单元(19)和距离分析单元(20)进行距离信息的对比和分析，得到无人机对地距离的测算，测算的距离信息通过距离存储单元(21)进行距离数据的存储；S2：电量检测单元(22)对无人机的电量信息进行采集，故障检测单元(23)对无人机的飞行状态故障进行实时检测，信号强度检测单元(24)检测无人机与控制器之间的信号强度，电量检测单元(22)、故障检测单元(23)和信号强度检测单元(24)检测的信息通过数据采集单元(25)进行数据采集，采集后的数据通过微处理器(26)进行处理，处理后的数据通过数据检测单元(27)进行数据检测，检测后的数据通过数据放大单元(28)进行数据信号的放大，放大后的数据信号通过数据汇总单元(29)进行数据汇总，汇总后的数据通过数据存储单元(30)进行数据存储；S3：无线发射单元(31)发射控制信息到无线信号放大单元(32)，无线信号放大单元(32)将无线控制信号进行信号放大，放大后的控制信号在无线信号处理器(33)中进行处理，处理后的信号在无人机的无线接收单元(34)中进行控制信号的接收；S4：信息采集单元(35)对控制信号进行采集，采集后的控制信号通过信息对比单元(36)进行信号对比，对比后的信号通过控制处理器(37)进行控制信号的处理，处理后的数据通过控制数据检测单元(38)进行控制数据的检测，检测后的控制数据通过控制数据放大单元(39)进行控制数据的放大，放大后的控制数据通过控制统计单元(40)进行控制数据的统计，统计后的数据通过控制器驱动单元(41)驱动控制发射器(42)发射控制信号，通过光流相机(7)通过定位图像帧采集芯片(8)采集到的帧图像数据配合超声波发生器(12)通过超声波发射芯片(13)采集到的超声波数据进行对比匹配，每帧图像起始窗的图像差值来判断无人机对地的高度，配合超声波数据通过中央处理器(1)内的系统时钟，及时不断从光流相机(7)摄像头中获取图像帧，最终经过对比计算来确定无人机对地高度的数值；S5：用户通过访问信息输入单元(43)输入用户验证信息，用户验证信息通过访问信息验证单元(44)进行用户信息的验证，验证通过后可以在控制器上观察无人机采集的信息，控制器通过显示采集单元(45)采集无人机采集到的距离信息和状态信息，显示统计单元(46)对采集到的信息进行显示信息统计，统计的信息通过显示处理器(47)进行显示数据的处理，处理后的显示数据通过显示驱动单元(48)驱动显示器(49)，将无人机采集到的距离信息和状态信息进行显示。