[发明专利]一种电子信息领域的无人机对地高度的测量装置及方法

说明书

本发明公开了电子信息技术领域的一种电子信息领域的无人机对地高度的测量装置及方法，包括中央处理器，所述中央处理器分别电性输入连接距离采集系统和无人机状态采集系统，所述中央处理器分别电性输出连接无线传输系统、控制系统和显示系统，本发明通过距离采集系统中的光流相机进行定位图像帧采集，超声波发生器进行对地距离的测量，将距离值与图像帧的像素进行综合对比分析，获得飞行器的定位坐标，得到精确的对地高度的测量，通过无人机状态采集系统对无人机的电量、故障、信号强度进行检测，控制后台实时掌握无人机的飞行状态，通过无线传输系统将控制器的控制信息传输到无人机，对无人机进行控制。

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，具体为一种电子信息领域的无人机对地高度的测量装置及方法。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，无人机在飞行时对地面的高度测量往往是一个重要的数据，保证飞行的安全，普通摄像头摄取的图像帧数据信息量大，对处理器的计算能力要求自然也高，所以造成了设备成本的大幅增加，而且，通常摄像头会主要用于飞行航拍，如果要同时满足定位图像帧摄取，则在一定程度上构成了对摄像头使用的限制，技术上采用了光流相机(原理与鼠标位移检测的光电传感器相同)替代传统摄像单元，但由于光流相机属于长焦相机，其摄取的图像区域较小，处理的信息量相对较少，基于此，本发明设计了一种电子信息领域的无人机对地高度的测量装置及方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子信息领域的无人机对地高度的测量装置及方法，以解决上述背景技术中提出的通常摄像头会主要用于飞行航拍，如果要同时满足定位图像帧摄取，则在一定程度上构成了对摄像头使用的限制，技术上采用了光流相机(原理与鼠标位移检测的光电传感器相同)替代传统摄像单元，但由于光流相机属于长焦相机，其摄取的图像区域较小，处理的信息量相对较少的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子信息领域的无人机对地高度的测量装置，包括中央处理器，所述中央处理器分别电性输入连接距离采集系统和无人机状态采集系统，所述中央处理器分别电性输出连接无线传输系统、控制系统和显示系统。

优选的，所述距离采集系统包括光流相机和超声波发生器，所述光流相机电性输出连接定位图像帧采集芯片，所述定位图像帧采集芯片电性输出连接定位图像帧采集单元，所述定位图像帧采集单元电性输出连接定位图像帧识别单元，所述定位图像帧识别单元电性输出连接定位图像帧转换单元，所述超声波发生器电性输出连接超声波发射芯片，所述超声波发射芯片电性输出连接超声波检测单元，所述超声波检测单元电性输出连接超声波信号放大单元，所述超声波信号放大单元电性输出连接超声波收发单元，所述定位图像帧转换单元和超声波收发单元均电性输出连接距离处理器，所述距离处理器电性输出连接距离采集单元，所述距离采集单元电性输出连接距离对比单元，所述距离对比单元电性输出连接距离分析单元，所述距离分析单元电性输出连接距离存储单元。

优选的，所述无人机状态采集系统包括数据采集单元，所述数据采集单元分别电性输入连接电量检测单元、故障检测单元和信号强度检测单元，所述数据采集单元电性输出连接微处理器，所述微处理器电性输出连接数据检测单元，所述数据检测单元电性输出连接数据放大单元，所述数据放大单元电性输出连接数据汇总单元，所述数据汇总单元电性输出连接数据存储单元。

优选的，所述无线传输系统包括无线发射单元，所述无线发射单元电性输出连接无线信号放大单元，所述无线信号放大单元电性输出连接无线信号处理器，所述无线信号处理器电性输出连接无线接收单元。