[发明专利]一种运输带上物体体积测量方法有效
| 申请号： | 201611135891.7 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106524917B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李江昀;刘刚 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种运输带上物体体积测量方法，能够快速、自动地确定运输带上物体的体积。所述方法包括：利用单目摄像机，采集不带有光条纹的图像和带有光条纹的图像；根据采集的不带有光条纹的图像和带有光条纹的图像，确定相机内参矩阵和光条纹中心的像素坐标集；基于确定的光条纹中心的像素坐标集，确定光平面方程；根据确定的内参矩阵和确定的光平面方程，确定运输带表面点的三维坐标和物体表面点的三维坐标；根据确定的运输带表面点的三维坐标和物体表面点的三维坐标，确定物体的体积。本发明适用于测量技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 光条纹 运输带 三维坐标 图像 光平面方程 内参矩阵 体积测量 物体表面 像素坐标 表面点 测量技术领域 采集 单目摄像机 自动地 相机 | ||
【主权项】：
1.一种运输带上物体体积测量方法，其特征在于，包括：利用单目摄像机，采用靶标，采集不带有光条纹的靶标图像和带有光条纹的靶标图像；根据采集的不带有光条纹的靶标图像和带有光条纹的靶标图像，确定相机内参矩阵和光条纹中心的像素坐标集；基于确定的光条纹中心的像素坐标集，确定光平面方程；根据确定的内参矩阵和确定的光平面方程，确定运输带表面点的三维坐标和物体表面点的三维坐标；根据确定的运输带表面点的三维坐标和物体表面点的三维坐标，确定物体的体积。
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