[发明专利]一种越障双驱动行走车在审
申请号: | 201611134362.5 | 申请日: | 2016-12-10 |
公开(公告)号: | CN106741298A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 燕胜;姚智鑫 | 申请(专利权)人: | 徐州乐泰机电科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江苏省徐州市徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种越障双驱动行走车,包括第一小车和第二小车,第一小车车体上安装旋转驱动装置,旋转驱动装置上安装有抬起装置基座,第一小车车体内部设有多级液压油缸,第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接,抬起臂为可伸缩式液压缸。所述的第二小车与第一小车结构一样,第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接,所述的抬起臂两端分别与两个小车的抬起装置基座铰接,第二小车与第一小车的旋转驱动装置均还安装有抬起液压臂,抬起液压臂一端铰接在抬起臂上,另一端铰接在旋转驱动装置上,两个小车的多级液压油缸的油口通过高压输送油管连通,两个小车的多级液压油缸内设有的总油量在0.5N‑ N,所述的N为单个多级液压油缸的最大储油量。 | ||
搜索关键词: | 一种 越障 驱动 行走 | ||
【主权项】:
一种越障双驱动行走车,其特征在于,包括第一小车和第二小车,第一小车车体上安装旋转驱动装置,旋转驱动装置上安装有抬起装置基座,第一小车车体内部设有多级液压油缸,第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接,抬起臂为可伸缩式液压缸。
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