[发明专利]设有自动化控制蛇骨组件的内窥镜

摘要

本发明所涉及一种设有自动化控制蛇骨组件的内窥镜，其包括插入部，弯曲部，手柄部；所述插入部包括蛇骨组件。因手柄部包括手柄外壳，内外齿轮，转动轴；转动轴上设置有螺旋机构，该螺旋机构包括外设螺旋齿轮组，齿轮皮带，马达电机，控制模块，控制开关。工作时，利用设置于控制模块内部的脉冲控制装置控制马达电机转速，马达电机通过转动轴带动内外齿轮转动，该内外齿轮带动牵引钢丝绳移动，该牵引钢丝绳带动所述蛇骨组件实现上下左右运动，实现对所述蛇骨组件的动作控制，所述蛇骨组件运动的精度通过所述脉冲控制装置对马达电机的转速进行控制来实现，有利于提高控制蛇骨组件的动作精度，从而避免因人为因素影响蛇骨组件的动作精度。

主权项

1.一种设有自动化控制蛇骨组件的内窥镜，其包括用于直接插入人体内部的插入部，与插入部连接的可弯曲的弯曲部，与弯曲部连接的手柄部；所述插入部包括蛇骨组件；其特征在于：所述手柄部包括手柄外壳，设置于手柄外壳内部的用于驱动蛇骨组件运动的内外齿轮，共同连接于内外齿轮上的转动轴；所述转动轴上设置有用于控制设置于手柄外壳内部的内外齿轮转动的螺旋机构，该螺旋机构包括安装在转动轴另外一端的外设螺旋齿轮组，与外设螺旋齿轮组连接的齿轮皮带，与齿轮皮带连接的马达电机，与马达电机连接的控制模块，设置于控制模块上的控制开关。