[发明专利]一种三维角度测量系统

摘要

本申请公开了一种三维角度测量系统，包括计算部、测量部和目标指示部；所述三维角度测量系统利用所述指示光源通过所述第一光孔和第二光孔分别出射第一光束和第二光束，所述第一光束和第二光束通过所述光学透镜组后分别成像于所述第二图像传感器和第三图像传感器表面，然后利用所述计算部根据所述第一光束在所述第二图像传感器表面的成像以及所述第二光束在所述第三图像传感器表面的成像实现扭转角的计算。所述三维角度测量系统还可以利用传统的自准直法测量所述方位角和所述俯仰角，从而实现所述三维角度的全面测量。以为船载测量设备的校正提供更精确的信息，进而提升所述船载测量设备的测量精度。

主权项

一种三维角度测量系统，其特征在于，包括：计算部、测量部和目标指示部；其中，所述测量部包括：光学透镜组、分光镜、标志板、第一光源、第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器；所述计算部与所述第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器均连接；所述目标指示部设置于待测目标上，包括：指示光源和设置于所述指示光源表面的平面反射镜，所述指示光源包括分别位于其两端的第一光孔和第二光孔；所述第一光源用于通过所述聚光镜对所述标志板进行均匀照明，透过所述标志板的第一光源发出的光线通过所述光学透镜组形成平行光出射，所述平行光经过所述平面反射镜反射后成为携带目标角度信息的反射光束；所述反射光束经过所述光学透镜组成像于所述第一图像传感器表面；所述指示光源用于通过所述第一光孔发出第一光束，通过所述第二光孔发出第二光束，所述第一光束通过所述光学透镜组成像于所述第二图像传感器表面，所述第二光束通过所述光学透镜组成像于所述第三图像传感器表面；所述计算部用于根据所述反射光束在所述第一图像传感器表面的成像计算方位角和俯仰角，和用于根据所述第一光束在所述第二图像传感器表面的成像以及所述第二光束在所述第三图像传感器表面的成像计算扭转角。