[发明专利]一种端拾器自动更换装置

摘要

本发明公开了一种端拾器自动更换装置，包括固定底座、端拾器支架和快换装置，所述固定底座安装在地面上，端拾器支架设置在固定底座上，快换装置装载在端拾器支架的顶端；所述固定底座设有气缸驱动链轮、链条的双动结构、驱动端拾器支架快速开进和退出，端拾器支架有双工位；所述快换装置包括气缸二和自动快换盘，气缸二驱动自动快换盘的自动锁紧和脱开。本发明采用气缸驱动链轮、链条的双动平移形式和自动快换装置，端拾器更换过程通过编程可自动完成，无需人工手动操作，具有创新性。本发明整体结构紧凑，占地空间小，易于维护，不受冲压线整线隔音防护的限制；而且端拾器更换过程时间短，效率高，利于提高企业的经济效益。

主权项

1.一种端拾器自动更换装置，其特征在于：包括固定底座(1)、端拾器支架(2)和快换装置(3)，所述固定底座(1)安装在地面上，端拾器支架(2)设置在固定底座(1)上，快换装置(3)装载在端拾器支架(2)的顶端；所述固定底座(1)设有气缸驱动链轮、链条的双动结构，驱动端拾器支架(2)快速开进和退出，端拾器支架(2)有双工位；所述快换装置(3)包括气缸二(26)和自动快换盘(28)，气缸二(26)驱动自动快换盘(28)的自动锁紧和脱开；所述固定底座(1)包括框架、气缸一(10)、链轮驱动装置、导向装置和限位装置(4)，所述框架由底板(8)、顶板(5)及两端的立板(6)组合而成，气缸一(10)通过支架与底板(8)固定，气缸一(10)的活塞杆通过支耳(20)与链轮支架(21)连接，所述链轮支架(21)上装有移动链轮一(16)和移动链轮二(17)各2件，移动链轮一(16)和移动链轮二(17)可随气缸一(10)的活塞杆伸缩进行正反转；所述链轮驱动装置包括装在气缸一(10)活塞杆前端的移动链轮一(16)和移动链轮二(17)各2件、安装在两端立板(6)侧面的固定链轮一(15)和固定链轮二(18)各2件、及环绕这四对链轮的链条一(9)和链条二(12)，所述链条一(9)和链条二(12)均为开口式，一端与端拾器支架(2)连接，另一端通过左连接块(7)和右连接块(13)固定在固定底座(1)上；所述导向装置包括安装在底板(8)上的一条下直线导轨(11)和安装在顶板(5)上的两条上直线导轨(14)，链轮支架(21)设置在下直线导轨(11)上通过下直线导轨(11)平移时的导向，端拾器支架(2)设置于上直线导轨(14)上通过上直线导轨(14)平移时的导向；所述限位装置(4)是指安装在顶板(5)两端用于端拾器支架(2)的定位和缓冲。