[发明专利]一种基于AR‑VR技术4D成像的移动式骨科检测装置

摘要

本发明公开了一种基于AR/VR技术4D成像的移动式骨科检测装置，主要包括基站扫描单元、主控操作单元、图像处理单元、显示观测单元，基站扫描单元是坐卧式结构，通过X射线接收器将扫描数据通过数据线传输至所述图像处理单元中的数据库进行存储，再将数据以.dicom格式导入所述三维重建软件构建3D立体图形，通过所述AR/VR观测装置查看可观察到所述的3D立体图形以11比例映射在空气中形成所述的4D呈像区，医生可通过手势指控进行翻转、放缩交互式查看。本发明骨科检测功能齐全，设备体积小节省空间，设置脆弱部位防辐射保护措施，提高了检测正确率和安全率。

主权项

一种基于AR/VR技术4D成像的移动式骨科检测装置，其特征在于，所述的移动式骨科检测装置包括基站扫描单元(1)、主控操作单元(2)、图像处理单元(3)、显示观测单元(4)，所述基站扫描单元(1)包括基座(11)、机电箱(12)、滚轮(13)、折叠椅(14)、升降杆(15)、O型环(16)、U型支架(17)、活动滑轨(18)、X射线发射器(161)、X射线接受器(162)、摄像头(163)；所述机电箱(12)在所述基座(11)后方，所述滚轮(13)在基座(11)下方，所述折叠椅(14)、活动滑轨(18)和U型支架(17)设置在基座(11)上方，所述升降杆(15)在折叠椅(14)下方，所述O型环(16)在U型支架(17)上，所述X射线发射器(161)、X射线接受器(162)和摄像头(163)设置在O形环(16)内侧；所述主控操作单元(2)包括计算机(21)、操作台，所述的图像处理单元(3)包括数据库、三维重建软件；所述的显示观测单元(4)包括所述AR/VR观测装置(41)和4D呈像区(42)，4D呈像区(42)位于和AR/VR观测装置(41)前方；所述主控操作单元(2)外部通过数据线连接所述基站扫描单元(1)，所述主控操作单元(2)内部通过所述计算机(21)连接所述图像处理单元(3)，图像处理单元(3)通过数据线连接所述AR/VR观测装置(41)；所述的骨科检测装置可进行坐卧式局部扫描和全身扫描两种检测方式；所述的折叠椅(14)能可伸展为床，长度为1.8‑2m宽度为50cm，能通过所述升降杆(15)上下移动，左右旋转0‑90度；所述的所述移动滑轨(18)分为上下两层，分别为滑轨a(18a)和滑轨b(18b)，能分别左右旋转90度组成拼接长滑轨，所述拼接长滑轨的长度为1.8‑2m，宽度为30‑40cm；所述的折叠椅设置性腺防辐射部件，包括防护结构和固定结构，所述的固定结构为弹性腰带，在所述防护结构两侧通过粘贴或卡扣连接所述防护结构，所述的防护结构的材料为无纺布外层和高防X射线内胆，在做髋骨检查时防止病人性腺这一脆弱部位受到辐射危害；所述的U型架(17)底部是断槽通道(171)，宽度为10‑15cm；所述4D呈像区(42)的指通过所述AR/VR观测装置(41)观看的空中区域，所述AR/VR观测装置(41)可观察到1:1立体图形，并通过手势指控进行翻转、放缩指令；所述O型环(16)中的X射线发射器(161)和X射线接收器(162)夹角为180度，所述的X射线发射器(161)左边紧邻所述摄像头(163)，所述的O型环(16)在所述U型支架(17)的水平和垂直方向均可进行360度旋转；所述基于AR‑VR技术4D成像的移动式骨科检测装置的工作步骤为：将病人引导坐入所述折叠椅(14)，需要平躺检查时，将所述滑轨a(18a)和滑轨b(18b)展开至90度，拼接成长滑轨，将所述折叠椅逆时针转动90度并展开成平板床，穿戴好所述性腺防辐射部件(141)，通过所述主控操作单元(2)的操作台指挥所述U型支架(17)带动所述O型环(16)圈住病人，同时所述升降杆(15)调整病人位置，使待检测处与所述O型环(16)平行，所述O型环(16)中的所述X射线发射器(161)和摄像头(163)扫描病患一周，通过所述X射线接收器(162)将扫描数据通过数据线传输至所述图像处理单元(3)中的数据库进行存储，再将数据以.dicom格式导入所述三维重建软件构建3D立体图形，通过所述AR/VR观测装置(41)装置查看可观察到所述的3D立体图形以1:1比例映射在空气中形成所述的4D呈像区，医生可通过手势指控进行翻转、放缩交互式查看。